[實用新型]一種立式注塑機自動上料系統的抓取裝置

有效

• 申請號: 201721831348.0
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN208006119U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 陳就;李偉;葉樹林
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/42;B25J15/02
• 代理公司: 廣東廣信君達律師事務所 44329
• 代理人: 江金城;楊曉松

1.一種立式注塑機自動上料系統的抓取裝置，其特征在于，包括與機械手固定連接的主框架、用于抓取和釋放物料的抓取部分、以及驅動抓取部分的驅動部分；所述抓取部分安裝在主框架的底部；所述驅動部分固定在主框架上，與抓取部分傳動連接，實現驅動抓取部分將構件抓取或釋放；

所述抓取部分包括傳動軸、驅動傳動軸旋轉的傳動齒輪、用于夾取金屬構件的第一夾爪、用于夾取注塑成品的第二夾爪、以及用于間隔第一夾爪和第二夾爪的軸套；所述傳動軸設為四根，依次并排設置在主框架上，并通過軸承與主框架可轉動連接；所述傳動齒輪分別設置在四根傳動軸的一端，并與傳動軸鍵連接，傳動軸之間通過傳動齒輪嚙合連接；所述第一夾爪和第二夾爪均安裝在傳動軸上，并通過軸套間隔；位于外側傳動軸的若干個第一夾爪與相鄰內側傳動軸上的若干個第一夾爪之間對稱安裝，且第一夾爪上設有向內彎曲的第一弧形結構；所述第二夾爪位于兩根內側傳動軸的中部，有2個且對稱安裝，第二夾爪上設有向內彎曲的第一弧形結構和向外彎曲的第二弧形結構；所述第二夾爪上的第一弧形結構與第一夾爪的第一弧形結構相對；

所述驅動部分包括旋轉氣缸、氣缸安裝板、大齒輪、以及小齒輪；所述旋轉氣缸安裝在氣缸安裝板上，所述氣缸安裝板固定在主框架上；所述大齒輪固定安裝在旋轉氣缸的輸出軸上；所述小齒輪安裝在其中一根傳動軸的另一端上，并與大齒輪嚙合；所述旋轉氣缸驅動傳動軸轉動，并通過傳動軸上的傳動齒輪之間的嚙合連接，實現構件的抓取和釋放。

2.根據權利要求1所述的立式注塑機自動上料系統的抓取裝置，其特征在于，所述第一夾爪和第二夾爪的第一弧形結構末端均設有用于對中定位的V形槽。

3.根據權利要求1所述的立式注塑機自動上料系統的抓取裝置，其特征在于，所述大齒輪與旋轉氣缸的輸出軸之間、小齒輪與傳動軸之間、傳動齒輪與傳動軸之間均采用平鍵連接。

4.根據權利要求1所述的立式注塑機自動上料系統的抓取裝置，其特征在于，所述第一弧形結構和第二弧形結構均采用弧形薄臂結構。