[實(shí)用新型]垂直起降飛行裝置及固定翼無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721830953.6
• 申請(qǐng)日: 2017-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN207791154U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 衛(wèi)旭陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 衛(wèi)旭陽(yáng)
• 主分類號(hào): B64C29/00
• 分類號(hào): B64C29/00;B64C27/22;B64C27/12
• 代理公司: 北京力量專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 毛雨田

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N垂直起降飛行裝置和固定翼無(wú)人機(jī)。所述垂直起降飛行裝置包括機(jī)臂以及對(duì)稱地設(shè)置于所述機(jī)翼的兩端的第一旋翼動(dòng)力機(jī)構(gòu)和第二旋翼動(dòng)力機(jī)構(gòu)；所述機(jī)臂內(nèi)設(shè)置有控制機(jī)構(gòu)、電源機(jī)構(gòu)和連接線，所述控制機(jī)構(gòu)與所述第一旋翼動(dòng)力機(jī)構(gòu)和所述第二旋翼動(dòng)力機(jī)構(gòu)均耦合連接，所述電源機(jī)構(gòu)與所述第一旋翼動(dòng)力機(jī)構(gòu)、所述第二旋翼動(dòng)力機(jī)構(gòu)和所述控制機(jī)構(gòu)均電連接；所述連接線的一端與所述控制機(jī)構(gòu)電信連接，所述連接線的另一端位于所述機(jī)臂外且設(shè)置有插頭。所述固定翼無(wú)人機(jī)的機(jī)翼上設(shè)置有所述垂直起降飛行裝置。本申請(qǐng)的垂直起降飛行裝置及無(wú)人機(jī)，具有較高的效率，且能夠適應(yīng)各種形狀和重量的適于運(yùn)輸?shù)奈锲?，且組裝簡(jiǎn)便，成本低廉。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及一種飛行裝置及無(wú)人機(jī)，特別是一種能垂直起降的垂直起降飛行裝置及固定翼無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。在民用的無(wú)人機(jī)中，最常見(jiàn)的有固定翼無(wú)人機(jī)和多旋翼無(wú)人機(jī)。

固定翼無(wú)人機(jī)，是指機(jī)翼外端后掠角可隨速度自動(dòng)或手動(dòng)調(diào)整的機(jī)翼固定的一類無(wú)人機(jī)。

然而，固定翼無(wú)人機(jī)對(duì)于起降場(chǎng)地的要求較高。當(dāng)起降場(chǎng)地良好時(shí)，固定翼無(wú)人機(jī)具有很高的效率。當(dāng)起降場(chǎng)地條件稍有不足時(shí)，固定翼無(wú)人機(jī)就無(wú)法進(jìn)行作業(yè)。

而傳統(tǒng)的復(fù)合式垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)，在飛行過(guò)程中，其垂直起降部件會(huì)成為負(fù)重，并產(chǎn)生阻力，導(dǎo)致復(fù)合式垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)的作業(yè)效率降低，飛行航程不得不縮短，即便是在良好的場(chǎng)地條件下，其效率仍然較低。

多旋翼無(wú)人機(jī)，是一種具有三個(gè)及以上旋翼軸的特殊的無(wú)人駕駛直升機(jī)。其通過(guò)每個(gè)軸上的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)旋翼，從而產(chǎn)生升推力。通過(guò)改變不同旋翼之間的相對(duì)轉(zhuǎn)速，可以改變單軸推進(jìn)力的大小，從而控制飛行器的運(yùn)行軌跡。

由于多旋翼無(wú)人機(jī)受自身形狀的限制，所以其目前能夠運(yùn)輸?shù)奈锲返男螤詈椭亓恳捕际艿胶艽蟮南拗啤Ｈ绻枰\(yùn)輸?shù)奈锲返男螤詈椭亓坎环犀F(xiàn)用的多旋翼無(wú)人機(jī)，還需要再重新設(shè)計(jì)和生產(chǎn)能夠使用的多旋翼無(wú)人機(jī)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且成本非常高。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決目前的無(wú)人機(jī)效率低下且無(wú)法適應(yīng)各種形狀的運(yùn)輸物品的問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N垂直起降飛行裝置及固定翼無(wú)人機(jī)，具有較高的效率，且能夠適應(yīng)各種形狀和重量的適于運(yùn)輸?shù)奈锲?，且組裝簡(jiǎn)便，成本低廉。

本申請(qǐng)解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種垂直起降飛行裝置，其包括機(jī)臂、第一旋翼動(dòng)力機(jī)構(gòu)和第二旋翼動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述第一旋翼動(dòng)力機(jī)構(gòu)和所述第二旋翼動(dòng)力機(jī)構(gòu)對(duì)稱地設(shè)置于所述機(jī)臂的兩端；所述機(jī)臂內(nèi)設(shè)置有控制機(jī)構(gòu)、電源機(jī)構(gòu)和連接線，所述控制機(jī)構(gòu)與所述第一旋翼動(dòng)力機(jī)構(gòu)和所述第二旋翼動(dòng)力機(jī)構(gòu)均耦合連接，所述電源機(jī)構(gòu)與所述第一旋翼動(dòng)力機(jī)構(gòu)、所述第二旋翼動(dòng)力機(jī)構(gòu)和所述控制機(jī)構(gòu)均電連接；所述連接線的一端與所述控制機(jī)構(gòu)電信連接，所述連接線的另一端位于所述機(jī)臂外，且所述連接線的另一端設(shè)置有插頭。

如上所述的垂直起降飛行裝置，其中，所述第一旋翼動(dòng)力機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線和所述第二旋翼動(dòng)力機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線均豎直向上。

如上所述的垂直起降飛行裝置，其中，所述第一旋翼動(dòng)力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和所述第二旋翼動(dòng)力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。

如上所述的垂直起降飛行裝置，其中，所述第一旋翼動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括相互電連接的第一無(wú)刷電機(jī)和第一旋翼槳葉，所述第二旋翼動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括相互電連接的第二無(wú)刷電機(jī)和第二旋翼槳葉；所述第一無(wú)刷電機(jī)和所述第二無(wú)刷電機(jī)均與所述電源機(jī)構(gòu)電連接。