[實(shí)用新型]一種通過式物件尺寸測(cè)量系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201721830909.5 | 申請(qǐng)日: | 2017-12-25 |
| 公開(公告)號(hào): | CN207585539U | 公開(公告)日: | 2018-07-06 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 劉國勇;陳東升 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 沈陽英德爾電子有限公司 |
| 主分類號(hào): | G01B11/02 | 分類號(hào): | G01B11/02;G01B11/24 |
| 代理公司: | 天津盛理知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12209 | 代理人: | 王利文 |
| 地址: | 110168 遼寧省沈陽市*** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 移動(dòng)數(shù)據(jù) 控制主機(jī) 尺寸測(cè)量系統(tǒng) 本實(shí)用新型 相機(jī) 被測(cè)物體 并排設(shè)置 反饋裝置 相機(jī)驅(qū)動(dòng) 測(cè)量 通過式 傳感器 物件 被測(cè)物體表面 寬度方向移動(dòng) 傳感器數(shù)據(jù) 沿寬度方向 薄膜測(cè)量 玻璃測(cè)量 超長物體 技術(shù)特點(diǎn) 相機(jī)數(shù)據(jù) 移動(dòng)過程 遠(yuǎn)程顯示 寬幅 傳送 展示 | ||
本實(shí)用新型涉及一種通過式物件尺寸測(cè)量系統(tǒng),其技術(shù)特點(diǎn)是:包括控制主機(jī)及與其相連接的多個(gè)相機(jī)、多個(gè)相機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、多個(gè)并排設(shè)置的傳感器、移動(dòng)數(shù)據(jù)反饋裝置,多個(gè)并排設(shè)置的傳感器沿寬度方向布置且位于被測(cè)物體表面的上方或下方,移動(dòng)數(shù)據(jù)反饋裝置在被測(cè)物體移動(dòng)過程中將移動(dòng)數(shù)據(jù)傳送給控制主機(jī),相機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別帶動(dòng)各自的相機(jī)在寬度方向移動(dòng);控制主機(jī)結(jié)合相機(jī)數(shù)據(jù)、傳感器數(shù)據(jù)及移動(dòng)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)物體尺寸的測(cè)量功能并在本地或遠(yuǎn)程顯示測(cè)量結(jié)果。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理,展示了用最少相機(jī)精確測(cè)量寬幅、超長物體的方法,可廣泛用于玻璃測(cè)量、薄膜測(cè)量和板材測(cè)量等。
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型屬于物件尺寸測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種通過式物件尺寸測(cè)量系統(tǒng)。
背景技術(shù)
目前,對(duì)物件尺寸進(jìn)行測(cè)量包括靜止測(cè)量方式和動(dòng)態(tài)測(cè)量方式。靜止測(cè)量方式是在物件靜止不動(dòng)的條件下測(cè)量其尺寸,其存在的問題是測(cè)量速度慢,難以滿足快速高精度測(cè)量的需要。動(dòng)態(tài)測(cè)量方式是在物件移動(dòng)的情況下對(duì)其尺寸進(jìn)行檢測(cè),當(dāng)物件尺寸大于相機(jī)視野時(shí),就需要多個(gè)高像素的相機(jī)進(jìn)行測(cè)量,從而導(dǎo)致測(cè)量系統(tǒng)技術(shù)難度增大,資金成本增加,甚至導(dǎo)致技術(shù)無法實(shí)現(xiàn),成本無法承受。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提出一種設(shè)計(jì)合理、精度高、速度快且成本相對(duì)低廉的通過式物件尺寸測(cè)量系統(tǒng)。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種通過式物件尺寸測(cè)量系統(tǒng),包括控制主機(jī)及與其相連接的多個(gè)相機(jī)、多個(gè)相機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、多個(gè)并排設(shè)置的傳感器、移動(dòng)數(shù)據(jù)反饋裝置,以被測(cè)物體的運(yùn)行方向?yàn)殚L度方向,垂直于長度方向?yàn)閷挾确较颍龆鄠€(gè)并排設(shè)置的傳感器沿寬度方向布置且位于被測(cè)物體表面的上方或下方,所述移動(dòng)數(shù)據(jù)反饋裝置在被測(cè)物體移動(dòng)過程中將移動(dòng)數(shù)據(jù)傳送給控制主機(jī),所述相機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在控制主機(jī)的控制下分別帶動(dòng)各自的相機(jī)在寬度方向移動(dòng);所述控制主機(jī)結(jié)合相機(jī)數(shù)據(jù)、傳感器數(shù)據(jù)及移動(dòng)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)物體尺寸的測(cè)量功能并在本地或遠(yuǎn)程顯示測(cè)量結(jié)果。
所述控制主機(jī)通過顯示模塊在本地顯示測(cè)量結(jié)果,或者通過通信接口與上位機(jī)相連接實(shí)現(xiàn)測(cè)量尺寸的數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸及測(cè)量結(jié)果的顯示功能。
所述控制主機(jī)采用PLC模塊或者計(jì)算機(jī)。
所述移動(dòng)數(shù)據(jù)反饋裝置為旋轉(zhuǎn)編碼器,該旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在拖動(dòng)被測(cè)物體運(yùn)動(dòng)的軸上并將移動(dòng)數(shù)據(jù)傳送給控制主機(jī)。
所述移動(dòng)數(shù)據(jù)反饋裝置為機(jī)械手臂,該機(jī)械手臂帶動(dòng)被測(cè)物體移動(dòng),并將移動(dòng)數(shù)據(jù)傳送給控制主機(jī)。
所述所述相機(jī)的數(shù)量大于等于2,所述傳感器的數(shù)量大于等于3。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
本實(shí)用新型通過傳感器檢測(cè)被測(cè)物體的邊沿變化并控制相機(jī)到指定位置拍照,由控制主機(jī)結(jié)合相機(jī)數(shù)據(jù)、傳感器數(shù)據(jù)、旋轉(zhuǎn)編碼器(或機(jī)械手臂的移動(dòng)數(shù)據(jù))計(jì)算被測(cè)物體的外形數(shù)據(jù),本實(shí)用新型一般采用兩個(gè)相機(jī)即可實(shí)現(xiàn)精確的測(cè)量功能。對(duì)于那些邊沿復(fù)雜的異形被測(cè)物體,同時(shí)又滿足測(cè)量速度的,需要兩個(gè)以上的相機(jī)。本實(shí)用新型可廣泛用于大面積的玻璃測(cè)量、薄膜測(cè)量和板材測(cè)量等。
附圖說明
圖1是本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖;
圖2是本實(shí)用新型的電控原理圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例做進(jìn)一步詳述。
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