[實用新型]一種板帶連續熱涂鍍產線在線機器人撈渣裝置

有效

• 申請號: 201721830680.5
• 申請日: 2017-12-23
• 公開（公告）號: CN207760411U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 白璐;郝曉東;楊赤;楊興亮;劉劼;林攀;劉奎;陳小磊;岳崇鋒;徐小青;李玲君;彭建;石立偉
• 申請（專利權）人: 冶金自動化研究設計院
• 主分類號: C23C2/06
• 分類號: C23C2/06
• 代理公司: 北京華誼知識產權代理有限公司 11207
• 代理人: 劉月娥

1.一種板帶連續熱涂鍍產線在線機器人撈渣裝置，其特征在于，包括自動化控制系統(1)、安全圍欄(2)、底座(3)、機器人本體(4)、渣池(5)和浮渣收集器(6)；機器人本體(4)安裝于底座(3)上，浮渣收集器(6)與機器人本體(4)相連，渣池(5)固定于機器人本體一側，底座(3)、機器人本體(4)、渣池(5)和浮渣收集器(6)外部設有安全圍欄(2)；自動化控制系統(1)位于安全圍欄(2)的外部，分別與機器人本體(4)和渣池(5)中的渣池稱重傳感器(7)通過導線連接。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述的安全圍欄(2)為金屬材質，高度為1m～1.5m,寬度4m～7m，安全圍欄(2)呈三面圍繞狀。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述的底座(3)與地面通過地腳螺栓把合，底座(3)將機器人本體(4)探至鍍液鍋鍋沿之上，機器人本體(4)與鍍液鍋的側面距離保持在400～600mm。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述的浮渣收集器(6)為帶連桿的鏟狀多孔結構，通過法蘭固定在機器人本體(4)上，浮渣收集器(6)在鍍液鍋中的深度范圍為0～0.5m，運動半徑范圍是0.2m～6m。

5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述的渣池(5)包括渣池稱重傳感器(7)、渣池本體(9)和浮渣吊裝桿(8)，渣池本體(9)為渣池(5)核心部件，浮渣吊裝桿(8)位于渣池本體(9)內，包括吊環、長桿和支架，吊環位于所述長桿的頂端，支架位于長桿的底端；渣池稱重傳感器(7)位于渣池本體(9)底部。