[實用新型]一種諧波減速機構有效
| 申請號： | 201721830486.7 | 申請日： | 2017-12-22 |
| 公開（公告）號： | CN207715682U | 公開（公告）日： | 2018-08-10 |
| 發明（設計）人： | 王偉;侯國興;陳志濤 | 申請（專利權）人： | 眾合天成智能裝備（廊坊）有限公司 |
| 主分類號： | F16H49/00 | 分類號： | F16H49/00 |
| 代理公司： | 北京維正專利代理有限公司 11508 | 代理人： | 徐旭東 |
| 地址： | 065605 河北省廊*** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 柔輪 凸輪圈 柔性軸承 剛輪 波發生器 轉動軸 本實用新型 減速機構 齒數 內輪 外輪 諧波 圈套 嚙合 諧波減速機 柔性筒狀 維修成本 面配合 橢圓狀 外輪面 薄壁 磨損 配合 側面 | ||
1.一種諧波減速機構，包含波發生器（1）、柔輪（2）和剛輪（3），柔輪（2）為柔性筒狀薄壁，波發生器（1）位于柔輪（2）內側且與柔輪（2）內輪面配合，剛輪（3）位于柔輪（2）外側，柔輪（2）的外輪面和剛輪（3）的內輪面設置有互相嚙合的齒，柔輪（2）的齒數小于剛輪（3）的齒數，波發生器（1）包含凸輪（11）和柔性軸承（12），其特征在于，凸輪（11）包含轉動軸（111）和凸輪圈（112），凸輪圈（112）的外輪面呈橢圓狀，凸輪圈（112）套設在轉動軸（111）上，柔性軸承（12）的內圈套設在凸輪圈（112）外輪面上，柔性軸承（12）的外圈與柔輪（2）內側面配合。
2.根據權利要求1所述的一種諧波減速機構，其特征在于，凸輪圈（112）與轉動軸（111）采用過盈配合、花鍵配合或者鍵配合。
3.根據權利要求1所述的一種諧波減速機構，其特征在于，轉動軸（111）在凸輪圈（112）的兩側分別設置有軸肩（1111）和凹槽（1112），凹槽（1112）內卡接有卡簧（1113），軸肩（1111）和卡簧（1113）用于限制和定位凸輪圈（112）。
4.根據權利要求3所述的一種諧波減速機構，其特征在于，凸輪圈（112）與軸肩（1111）之間設置有擋塊（113），擋塊（113）套設在轉動軸（111）上，擋塊（113）的兩側分別與軸肩（1111）和凸輪圈（112）抵接。
5.根據權利要求4所述的一種諧波減速機構，其特征在于，凸輪圈（112）的厚度小于柔性軸承（12）的厚度，擋塊（113）的外徑小于凸輪圈（112）的外徑。
6.根據權利要求5所述的一種諧波減速機構，其特征在于，擋塊（113）外側凸出有限位環（1131），所述限位環（1131）與柔性軸承（12）的內圈抵接。
7.根據權利要求3所述的一種諧波減速機構，其特征在于，卡簧（1113）和凸輪圈（112）之間設置有擋片（114），所述擋片（114）套設在轉動軸（111）上，且擋片（114）的兩側分別與凸輪圈（112）和卡簧（1113）抵接。
8.根據權利要求7所述的一種諧波減速機構，其特征在于，凸輪圈（112）靠近擋片（114）的一側面開設有擋片槽（1121），所述擋片（114）位于擋片槽（1121）內。
9.根據權利要求1所述的一種諧波減速機構，其特征在于，柔輪（2）與剛輪（3）之間設置有軸承（4），柔輪（2）和剛輪（3）其中之一與軸承（4）的內圈固定，另一個與軸承（4）外圈固定。
10.根據權利要求9所述的所述的一種諧波減速機構，其特征在于，軸承（4）采用交叉滾子軸承。
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