[實用新型]一種高精度行星輪減速機

有效

• 申請號: 201721830219.X
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN207762200U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 易春紅
• 申請（專利權）人: 廣東宏博電子機械有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/08;F16H57/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種高精度行星輪減速機，包括有輸入機殼，及設置于輸入機殼一端的輸出機殼，及設置于輸入機殼與輸出機殼之間的內齒圈，所述輸入機殼包括輸入軸，及設置于輸入軸上的太陽輪，所述輸出機殼包括有輸出軸，及設置于輸出軸上的行星架，所述太陽輪上端設置有行星輪，所述行星輪內設置有銷軸，所述行星架的一端開設有第一滑槽，所述輸入機殼的內部開設有第二滑槽，所述銷軸的兩端分別置于第一滑槽與第二滑槽內，所述銷軸的兩端設置有滑塊；該新型高精度行星輪減速機，通過銷軸兩端的滑套與第一滑槽和第二滑槽的配合，使得行星輪的位置發生變化，進而實現對行星輪與太陽輪以及內齒圈的嚙合間隙進行合理的調節，使得傳動效率高、調整方便。

技術領域

本實用新型涉及一種高精度行星輪減速機。

背景技術

傳統的行星齒輪減速機，包括：輸入軸、傳動軸、太陽齒輪軸、行星齒輪軸、行星架、齒圈、輸出軸以及機座，但是現有減速機其零部件多，裝配關系復雜，而且另一方面，現有的加工工藝是無法保障所有零部件的精度要求，總會存在一定的誤差，而這些誤差將使得整個行星齒輪減速機的傳動穩定性和傳動比精度下降，難以滿足高精度數控機床等設備的要求。

公開號為203594732的本申請一種精密行星齒輪減速機公開的技術已解決上述的問題，所述的機座包括有輸入機座和輸出機座，所述的齒圈定位固定設置于輸入機座和輸出機座之間，所述的輸入機座內轉動設置有輸入軸總成，所述的輸出機座內轉動設置有輸出軸總成，所述的輸入軸總成為一體加工設置，且其包括外端的電機軸聯動套和位于內端的太陽齒輪軸，電機軸聯動套和位于內端的太陽齒輪軸相互同軸，所述的輸出軸總成包括輸出軸和一體設置于輸出軸內端的行星架，所述的行星輪軸聯動設置于行星架的一側，該行星輪軸與輸出軸相平行，所述的行星齒輪聯動設置于行星輪軸上，且該行星齒輪外廓與太陽齒輪軸相互嚙合傳動。但是，該設備忽略了，當行星齒輪與太陽輪以及齒圈的嚙合過緊或過松時，由于行星齒輪被行星架固定，因此無法對行星齒輪與太陽輪以及齒圈的嚙合間隙進行合理的調節，降低了行星輪系的傳動效率。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型目的是提供一種通過銷軸兩端的滑套與第一滑槽和第二滑槽的配合，使得行星輪的位子發生變化，進而實現對行星齒輪與太陽輪以及齒圈的嚙合間隙進行合理的調節，具有傳動效率高、調整方便的高精度行星輪減速機。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種高精度行星輪減速機，包括有輸入機殼，及設置于輸入機殼一端的輸出機殼，及設置于輸入機殼與輸出機殼之間的內齒圈，所述輸入機殼包括輸入軸，及設置于輸入軸上的太陽輪，所述輸出機殼包括有輸出軸，及設置于輸出軸上的行星架，所述太陽輪上端設置有與太陽輪相嚙合的行星輪，所述行星輪內設置有銷軸，所述行星架的一端開設有第一滑槽，所述輸入機殼的內部開設有第二滑槽，所述銷軸的兩端分別置于第一滑槽與第二滑槽內，所述銷軸的兩端設置有與銷軸固定連接的滑塊。

作為優選，所述第一滑槽與第二滑槽對應設置，所述滑塊位于第一滑槽與第二滑槽內可以自由滑動。

作為優選，所述輸入軸上端開設有輸入軸軸孔，所述第二滑槽與輸入軸軸孔連通。

作為優選，所述滑塊為高強度鋼金屬滑塊。

作為優選，所述輸入機殼內設置有與輸出軸表面相抵觸的、用于加強減速機密封性的密封圈。

作為優選，所述密封圈的一端設置有與輸出軸表面相抵觸的深溝球軸承。

本實用新型技術效果主要體現在以下方面：由于銷軸兩端設置于第一滑槽與第二滑槽內，同時銷軸兩端設置有與銷軸固定連接的滑塊，通過滑塊與第一滑槽和第二滑槽的滑動配合，從而使得滑塊以及銷軸能夠在第一滑槽與第二滑槽中移動，進而由銷軸帶動行星輪移動，達到自由的調整行星輪與太陽輪以及內齒圈的嚙合間隙，具有調整方便、實時同步、傳動效率高的優點。

附圖說明

圖1為本實用新型一種高精度行星輪減速機的整體結構示意圖；