[實用新型]一種波形鋼自動化焊接設備

有效

• 申請號: 201721829247.X
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN208408949U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 湯潮武;戴立先;張海清;李任戈;湯澤銀;韓二陽;孔繁榮;任磊磊
• 申請（專利權）人: 中建鋼構四川有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 歐志明

本實用新型屬于機械設備領域，公開了一種波形鋼自動化焊接設備，該設備包括：小車裝置、支撐桿、萬向輪和焊槍，該小車裝置為磁力管道切割機，該磁力管道切割機吸附在波形腹板表面上，該磁力管道切割機在靠近翼緣板的一側連接支撐桿，支撐桿的端部帶有萬向輪，該萬向輪可在翼緣板表面上移動，焊槍安裝在磁力管道切割機上，焊槍安裝的軸線與磁力管道切割機上磁性滾動輪的前輪或后輪的軸線在同一個豎直面上。啟動磁力管道切割機的電機，磁力管道切割機隨著波形腹板的曲線輪廓橫向移動，焊槍也隨之移動，焊槍沿著波形腹板和翼緣板之間的曲線焊縫進行焊接。相對現有焊接設備，該焊接設備小巧、靈活通用、且具備廣泛推廣的條件。

技術領域

本實用新型屬于機械設備領域，尤其涉及一種波形鋼自動化焊接設備。

背景技術

波形鋼由波形腹板和上下翼緣板組成，波形腹板的抗局部變形能力強，同樣的設計載荷下可以采用更薄的鋼板，比傳統型鋼節省20％～50％的材料，被廣泛應用于鋼架主梁以及橋梁結構中，波形腹板垂直于上下翼緣板，與翼緣板之間多采用單面角焊縫或者雙面膠焊縫焊接，隨著鋼結構建筑輕量化的發展以及波形腹板預應力混凝土箱梁橋應用的推廣，波形腹板對應的曲線焊縫的焊接量越來越大。傳統工藝中波形鋼構件波形腹板的焊接多采用人工焊接，不僅勞動強度大，而且隨著焊道波峰的變化和人體的移動易導致焊接缺陷和焊縫成型差等問題。目前，有少數公司開發有針對波形腹板的焊接專機，但存在設備龐大、價格昂貴及通用性差等不足，遠遠無法滿足復雜的生產工況和激增的市場需求。為了滿足生產需要和市場需求，設計了一種小車式、便攜式的、通用的波形腹板微型自動化焊接設備。

在現有的波形鋼自動化焊接設備中，現有設備中集成了焊接裝置縱向移動軌道，設備橫向隨動機構，以及鋼構件胎架平臺。其中縱向移動軌道采用的是導軌與步進電機配合的方式，橫向隨動機構采用的是基于光學傳感器(紅外、激光等)的焊縫探測系統以及閉環控制的伺服電機系統，鋼構件胎架平臺采用的是水平的帶縱向滾動支撐的鋼胎架結構，現有設備中需要配有復雜的軌道和胎架結構，體積較大，占地面積大，靈活性差，且現有設備中的電氣系統和機械系統較為復雜，雖然焊接精度較高，但是傳感器、伺服電機、控制電路的硬件和軟件價格昂貴，通用性不強，推廣使用的難度較大，現有技術的設備中胎架結構較為固定，焊接過程中鋼構件的翻身調運次數多，且當波形腹板的高度較大時在胎架上立放不便。

實用新型內容

本實用新型提供一種波形鋼自動化焊接設備，用以解決現有波形鋼自動化焊接設備中焊接體積大，占地面積大，靈活性差，通用性差及推廣使用的難度較大的問題。

本實用新型提供一種波形鋼自動化焊接設備，該設備包括：

小車裝置、支撐桿、萬向輪和焊槍；

所述小車裝置為磁力管道切割機，所述磁力管道切割機包括磁力滾動輪，所述磁力滾動輪位于所述磁力管道切割機的下端，所述磁力管道切割機通過所述磁力滾動輪吸附在所述波形鋼的波形腹板的表面上；

所述支撐桿的一端與所述磁力管道切割機連接，所述支撐桿與所述磁力管道切割機的連接處位于所述磁力管道切割機和所述波形鋼的翼緣板之間靠近所述翼緣板的一側，所述支撐桿另一端與所述萬向輪連接，所述萬向輪在所述翼緣板的表面上；

所述焊槍通過固定裝置安裝在所述磁力管道切割機上，且所述焊槍安裝的軸線與所述磁力滾動輪的前輪或后輪的軸線在同一個豎直面上。