[實用新型]預(yù)摩擦力調(diào)控寄生原理壓電驅(qū)動器輸出性能的裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721829016.9 | 申請日: | 2017-12-25 |
| 公開(公告)號: | CN207573263U | 公開(公告)日: | 2018-07-03 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 黃虎;楊智鑫;周曉勤;趙宏偉 | 申請(專利權(quán))人: | 吉林大學(xué) |
| 主分類號: | H02N2/04 | 分類號: | H02N2/04 |
| 代理公司: | 吉林長春新紀(jì)元專利代理有限責(zé)任公司 22100 | 代理人: | 王怡敏 |
| 地址: | 130000 吉*** | 國省代碼: | 吉林;22 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 壓電驅(qū)動器 輸出性能 寄生 調(diào)控單元 基座連接 驅(qū)動單元 驅(qū)動電壓 自鎖性 回退 零時 調(diào)控 精密測量技術(shù) 精密機(jī)械領(lǐng)域 生物醫(yī)學(xué)工程 本實用新型 超精密加工 精密光學(xué) 摩擦墊塊 雙重效果 抑制運動 有效抑制 預(yù)緊螺釘 運動過程 墊塊 動子 抓爪 裝配 應(yīng)用 | ||
1.一種預(yù)摩擦力調(diào)控寄生原理壓電驅(qū)動器輸出性能的裝置,其特征在于:包括基座、驅(qū)動單元、預(yù)摩擦力調(diào)控單元,所述驅(qū)動單元通過抓爪墊塊(9)及螺釘與基座(1)連接,預(yù)摩擦力調(diào)控單元通過摩擦墊塊(2)與基座(1)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)摩擦力調(diào)控寄生原理壓電驅(qū)動器輸出性能的裝置,其特征在于:所述的驅(qū)動單元包括柔性鉸鏈抓爪(7)、壓電疊堆(8)、抓爪墊塊(9)、導(dǎo)軌(10)、滑塊(11)、動子(12),所述柔性鉸鏈抓爪(7)通過抓爪墊塊(9)與基座(1)相連接,抓爪墊塊(9)通過螺釘安裝在基座(1)上,壓電疊堆(8)采用緊配合方式安裝在柔性鉸鏈抓爪(7)的凹槽內(nèi),導(dǎo)軌(10)通過沉頭螺釘連接在基座(1)上,動子(12)通過螺釘連接在滑塊(11)的上端,通過滑塊(11)在導(dǎo)軌(10)上做
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)摩擦力調(diào)控寄生原理壓電驅(qū)動器輸出性能的裝置,其特征在于:所述的預(yù)摩擦力調(diào)控單元分為左、右兩部分組成,兩部分構(gòu)成完全相同,包括摩擦墊塊(2)、柔性鉸鏈壓桿(3)、定位桿(4)、預(yù)緊螺釘(5)、應(yīng)變片組(6)、左應(yīng)變片信號調(diào)理模塊(13)、右應(yīng)變片信號調(diào)理模塊(14)、數(shù)據(jù)采集卡(15)、工控機(jī)及顯示器(16),所述柔性鉸鏈壓桿(3)、定位桿(4)通過螺釘安裝在摩擦墊塊(2)上并與基座(1)相連接,柔性鉸鏈壓桿(3)與定位桿(4)間隙為3mm;預(yù)緊螺釘(5)安裝在定位桿(4)上,尾部與柔性鉸鏈壓桿(3)相接觸,通過擰轉(zhuǎn)預(yù)緊螺釘(5)改變?nèi)嵝糟q鏈壓桿(3)對驅(qū)動單元的動子(12)的壓力,進(jìn)而改變動子(12)運動時的摩擦力;應(yīng)變片組(6)粘貼在柔性鉸鏈壓桿(3)的前端凹槽薄弱環(huán)節(jié)處,數(shù)據(jù)采集卡(15)與左應(yīng)變片信號調(diào)理模塊(13)和右應(yīng)變片信號調(diào)理模塊(14)通過導(dǎo)線連接,將其輸出的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號采集至工控機(jī)及顯示器(16)。
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