[實用新型]一種背光撕膜裝置

有效

• 申請號: 201721828665.7
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN207808702U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 黃實;黃建武
• 申請（專利權）人: 深圳市誠億自動化科技有限公司
• 主分類號: B32B38/10
• 分類號: B32B38/10
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種背光撕膜裝置，其特征在于：包括旋轉模組、升降模組、平移模組及撕膜模組，所述升降模組包括一升降電機用于驅動所述旋轉模組沿Z軸方向上下運動，所述平移模組包括一平移電機用于驅動所述旋轉模組沿X軸方向前后運動，所述旋轉模組包括一旋轉氣缸用于驅動所述撕膜模組發生旋轉，所述撕膜模組包括連接臂、手指氣缸及夾子，所述連接臂連接在所述旋轉氣缸上，所述手指氣缸連接在所述連接臂上，所述夾子連接在所述手指氣缸上。

2.根據權利要求1所述的背光撕膜裝置，其特征在于：所述升降模組還包括有供所述旋轉模組沿Z軸上下運動的豎直導軌。

3.根據權利要求2所述的背光撕膜裝置，其特征在于：所述平移模組還包括供所述升降模組及所述旋轉模組整體沿X軸運動的水平導軌。

4.根據權利要求3所述的背光撕膜裝置，其特征在于：所述夾子頭部裝有柔性夾頭。

5.根據權利要求4所述的背光撕膜裝置，其特征在于：所述柔性夾頭上設置有第一感應器。

6.根據權利要求3所述的背光撕膜裝置，其特征在于：所述升降模組及所述平移模組上分別裝置有第一位置傳感器和第二位置傳感器。

7.根據權利要求6所述的背光撕膜裝置，其特征在于：所述連接臂與所述旋轉氣缸之間通過一旋轉氣缸底板進行連接。

8.根據權利要求1所述的背光撕膜裝置，其特征在于：所述升降電機及所述平移電機均為伺服電機。