[實用新型]一種尾鰭推力性能研究用仿生機器魚

有效

• 申請號: 201721828315.0
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN207826512U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 楊伯軍
• 申請（專利權）人: 鄭州龍威電子科技有限公司
• 主分類號: B63H1/36
• 分類號: B63H1/36
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 李海燕

本實用新型公開了一種尾鰭推力性能研究用仿生機器魚。包括船體、傳動柱、尾柄、通過彈性片與尾柄連接的尾板，船體內安裝有舵機，舵機與傳動柱傳動連接，還包括安裝在船體內的控制器，通過控制器控制舵機轉動以帶動尾柄左右擺動，尾柄擺動通過彈性片帶動尾板擺動。本實用新型提供一種簡易的仿生機器魚，尾板、彈性片和尾柄相當于魚尾，船體漂浮在水面，而尾柄、彈性片和尾柄則通過傳動柱將其延伸至水下，通過傳動柱的長度可調節尾板處于水中的深度，通過在船體內增加配重也可輔助調節尾板在水中的深度，通過舵機實現對尾柄擺動頻率和擺動范圍的調節，此結構不僅能滿足尾鰭推力性能的研究，而且結構簡單、成本低廉，方便變量的改變。

技術領域

本實用新型涉及一種尾鰭推力性能研究用仿生機器魚。

背景技術

目前，為了實現魚尾的尾鰭推動力研究，一般需要制作尾鰭推進式的仿生機器魚，現有技術一般是制作與魚的形狀基本相同的外殼，然后在魚形外殼內設置復雜的傳動機構，從而從內部驅動機器魚的尾鰭動作，而且還需要保證機器魚處于水中一定深度，為此需要設置一系列能夠保證機器魚處于一定水深的結構或裝置，導致機器魚的設計和加工特別復雜，尤其是需要頻繁調整尺寸、驅動力等以便獲取多組參數的試驗研究時，這種機器魚的復雜性大大降低了研究過程的效率，延遲研究進程。

實用新型內容

本實用新型提供了一種結構簡單、零部件更換方便的尾鰭推力性能研究用仿生機器魚。

本實用新型具體通過以下技術方案實現：

尾鰭推力性能研究用仿生機器魚包括船體、從船底向下穿出的傳動柱、與傳動柱垂直連接的尾柄、通過彈性片與尾柄的尾端連接的尾板，船體內安裝有舵機，舵機通過舵盤與傳動柱傳動連接，傳動柱與船底轉動密封配合，還包括安裝在船體內的控制器，通過控制器控制舵機轉動以帶動尾柄左右擺動，尾柄擺動通過彈性片帶動尾板擺動。

進一步地，尾板與彈性片可拆連接。

進一步地，彈性片與尾柄可拆連接。

進一步地，尾柄的尾端設有臺階部，臺階部的前端設有螺釘孔，彈性片上對應上述螺釘孔設有穿孔，通過螺釘將彈性片壓裝在尾柄的臺階部上。

本實用新型的有益效果為：本實用新型提供一種簡易的仿生機器魚，尾板、彈性片和尾柄相當于魚尾，船體漂浮在水面，而尾柄、彈性片和尾柄則通過傳動柱將其延伸至水下，通過傳動柱的長度可調節尾板處于水中的深度，通過在船體內增加配重也可輔助調節尾板在水中的深度，通過舵機實現對尾柄擺動頻率和擺動范圍的調節，此結構不僅能滿足尾鰭推力性能的研究，而且結構簡單、成本低廉，方便變量的改變。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1的主視局部剖視示意圖；

附圖中標示說明：1-船體，2-舵機，3-舵盤，4-傳動柱，5-支撐板，6-銅柱，8-尾柄，9-尾板，10-彈性片，11-壓緊塊，13-斯特封。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型尾鰭推力性能研究用仿生機器魚做進一步的解釋說明。