[實用新型]旋轉換位機械手

有效

• 申請號: 201721828135.2
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207643121U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 呂森華;顧曉春;翁亞運
• 申請（專利權）人: 無錫特恒科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/14;B25J19/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅

本實用新型提供一種旋轉換位機械手，所述旋轉換位機械手包括：基座、三軸升降氣缸、旋轉氣缸、第一氣動夾爪和第二氣動夾爪；所述三軸升降氣缸安裝在基座的一側，所述三軸升降氣缸的活動桿端部安裝有安裝臺，所述旋轉氣缸安裝在安裝臺上，第一氣動夾爪和第二氣動夾爪分別安裝在T形旋轉架的第一旋轉端和第二旋轉端，所述T形旋轉架的旋轉桿部與旋轉氣缸連接，所述T形旋轉架的旋轉桿部的下端套設有減震軸套，所述減震軸套安裝在所述旋轉氣缸的外壁上。所述旋轉換位機械手能夠降低粉塵和雜質進入旋轉桿部的縫隙，從而保護設備，提高加工質量。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，具體涉及一種旋轉換位機械手。

背景技術

機械手旋轉換位機械手由于其智能化和自動化的特征，被廣泛應用于設備加工流水線以及微電子生產線中。旋轉換位機械手旋轉運作的穩定性和流暢性對加工過程至關重要。

但是現有技術中的旋轉換位機械手隨著運轉時間的推移，其旋轉桿部的縫隙中會進入雜質和灰塵，從而使得機械手旋轉換位機械手的旋轉過程容易出現卡澀和晃動，對加工過程產生負面影響。

發明內容

本實用新型的目的在于解決上述問題，從而提供運行穩定的一種旋轉換位機械手，所述旋轉換位機械手能夠降低粉塵和雜質進入旋轉桿部的縫隙，從而保護設備，提高加工質量。

根據本實用新型提供的技術方案，一種旋轉換位機械手，所述旋轉換位機械手包括：基座、三軸升降氣缸、旋轉氣缸、第一氣動夾爪和第二氣動夾爪；所述三軸升降氣缸安裝在基座的一側，所述三軸升降氣缸的活動桿端部安裝有安裝臺，所述旋轉氣缸安裝在安裝臺上，第一氣動夾爪和第二氣動夾爪分別安裝在T形旋轉架的第一旋轉端和第二旋轉端，所述T形旋轉架的旋轉桿部與旋轉氣缸連接，所述T形旋轉架的旋轉桿部的下端套設有減震軸套，所述減震軸套安裝在所述旋轉氣缸的外壁上。

進一步地，所述減震軸套的內壁與所述T形旋轉架的旋轉桿部之間設有深溝球軸承。

進一步地，所述減震軸套上端設有環形擋板，所述環形擋板的內孔套設在T形旋轉架旋轉桿部的外周。

從以上所述可以看出，本實用新型提供的旋轉換位機械手，與現有技術相比具備以下優點：所述減震軸套能夠防止T形旋轉架發生晃動，并能夠避免旋轉桿部的縫隙中進入粉塵或雜質，從而保護設備，提高加工質量。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖。

圖2位圖1的右視圖。

1.基座，2.三軸升降氣缸，3.旋轉氣缸，4.第一氣動夾爪，5.第二氣動夾爪，6.活動桿，7.安裝臺，8.T形旋轉架，801.第一旋轉端，802.第二旋轉端，803.旋轉桿部，9.減震軸套，10.環形擋板。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚明白，以下結合具體實施例，并參照附圖，對本實用新型進一步詳細說明。其中相同的零部件用相同的附圖標記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向。使用的詞語“內”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。