[實(shí)用新型]旋轉(zhuǎn)組掉頭機(jī)械臂有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201721828132.9 | 申請(qǐng)日： | 2017-12-25 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN207643127U | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-07-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 呂森華;顧曉春;翁亞運(yùn) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 無(wú)錫特恒科技有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B25J9/04 | 分類(lèi)號(hào)： | B25J9/04;B25J9/14 |
| 代理公司： | 無(wú)錫市大為專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 殷紅梅 |
| 地址： | 214142 江蘇省無(wú)*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 橫板 伸縮氣缸 升降氣缸 旋轉(zhuǎn)氣缸 機(jī)械臂 滑塊 立板 本實(shí)用新型 夾取裝置 氣動(dòng)手指 旋轉(zhuǎn)組 支架 掉頭 多方位移動(dòng) 活動(dòng)桿端部 滑動(dòng)安裝 夾爪位置 柔性調(diào)節(jié) 升降板 旋轉(zhuǎn)軸 工位 垂直 移動(dòng) | ||
1.一種旋轉(zhuǎn)組掉頭機(jī)械臂，其特征在于，包括支架，所述支架包括立板（110）以及位于所述立板（110）一端并垂直于所述立板（110）的橫板（120），所述橫板（120）上安裝有能夠沿著橫板（120）移動(dòng)的夾取裝置，所述夾取裝置包括滑塊（210）、升降氣缸（220）、伸縮氣缸（230）、旋轉(zhuǎn)氣缸（240）和氣動(dòng)手指（250），所述滑塊（210）滑動(dòng)安裝在橫板（120）上，所述升降氣缸（220）安裝在滑塊（210）的一側(cè)，所述伸縮氣缸（230）通過(guò)升降板（3）安裝在位于所述升降氣缸（220）下端的活動(dòng)桿端部，所述旋轉(zhuǎn)氣缸（240）安裝在所述伸縮氣缸（230）上，所述氣動(dòng)手指（250）安裝在所述旋轉(zhuǎn)氣缸（240）的旋轉(zhuǎn)軸（4）上。
2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)組掉頭機(jī)械臂，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸（4）為L(zhǎng)形，包括第一旋轉(zhuǎn)部（410）以及與所述第一旋轉(zhuǎn)部（410）垂直的第二旋轉(zhuǎn)部（420），所述氣動(dòng)手指（250）的本體與旋轉(zhuǎn)軸（4）第二旋轉(zhuǎn)部（420）連接。
3.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)組掉頭機(jī)械臂，其特征在于，所述支架立板（110）的側(cè)壁上安裝有三角支撐板（130）。
4.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)組掉頭機(jī)械臂，其特征在于，所述橫板（120）上安裝有平移氣缸（5），所述平移氣缸（5）的活動(dòng)桿端部與所述滑塊（210）連接。
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