[實用新型]用于基板加工的料倉自動循環機構有效
| 申請號: | 201721827392.4 | 申請日: | 2017-12-25 |
| 公開(公告)號: | CN207759652U | 公開(公告)日: | 2018-08-24 |
| 發明(設計)人: | 王詩成;陳政哲 | 申請(專利權)人: | 普聚智能系統(蘇州)有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/82 | 分類號: | B65G47/82;B65G47/90;B65G65/32;B65G65/40 |
| 代理公司: | 北京卓特專利代理事務所(普通合伙) 11572 | 代理人: | 段宇 |
| 地址: | 215300 江蘇省蘇州市吳中區*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 料倉 自動循環機構 基板加工 本實用新型 上下料機構 工作效率 過渡料臺 接收基板 推動組件 抓取組件 供料臺 空料倉 收料臺 基板 滿料 走動 往返 投放 | ||
1.一種用于基板加工的料倉自動循環機構,其特征在于,包括:用于放置裝有加工基板的料倉的供料臺、用于放置已投放完基板的料倉的過渡料臺、用于放置已經裝有成品基板的料倉的收料臺,所述供料臺上設置有將供料臺上的料倉推向供料臺前端的第一推動組件,所述供料臺側邊設置有用于抓取供料臺前端的料倉至基板投放位的第一抓取組件,所述過渡料臺上設置有將過渡料臺上的料倉推向過渡料臺前端的第二推動組件,所述過渡料臺側邊設置有用于抓取過渡料臺前端的料倉并將其放置于成品收料位的第二抓取組件。
2.根據權利要求1所述的用于基板加工的料倉自動循環機構,其特征在于,所述第一抓取組件包括用于抓取料倉的夾具以及用于控制夾具沿著水平方向和垂直方向來回運動的驅動裝置。
3.根據權利要求2所述的用于基板加工的料倉自動循環機構,其特征在于,所述夾具上連接有用于打開或閉合的驅動裝置。
4.根據權利要求2或3所述的用于基板加工的料倉自動循環機構,其特征在于,所述第二抓取組件的結構與所述第一抓取組件的結構相同。
5.根據權利要求4所述的用于基板加工的料倉自動循環機構,其特征在于,所述第一推動組件包括推板和用于控制推板水平運動的驅動裝置。
6.根據權利要求5所述的用于基板加工的料倉自動循環機構,其特征在于,所述第二推動組件的結構與所述第一推動組件的結構相同。
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