[實用新型]端子套管機

有效

• 申請號: 201721827223.0
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207643745U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 劉小勇;鐘玉文;范國民;高計委
• 申請（專利權）人: 東莞市結力上自動化設備有限公司
• 主分類號: B29C65/18
• 分類號: B29C65/18;B29C65/78;B29C65/74;H01R43/00;B29L31/34
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 陳正興

1.一種端子套管機，其特征在于，包括：

機架；

旋轉機構，所述旋轉機構包括位于機架頂部的轉動體以及用于驅動轉動體繞自身的垂向中心線水平轉動的驅動裝置；

多個定位座，多個所述定位座以繞轉動體的中心線分布的方式裝于轉動體的邊緣，并可隨轉動體至少在上料工位、加裝工位和下料工位之間運動，定位座遠離所述中心線的一側開設有供熱縮性套管伸入的定位孔，定位孔內裝有對熱縮性套管和接線端子伸入定位孔的深度進行限定的第一定位件和第二定位件；

上料機構，裝于機架上，用于在上料工位處將熱縮性套管料帶的前端送入定位孔并與第一定位件相抵；

切料機構，裝于機架上，用于在上料工位處，將熱縮性套管料帶伸入定位孔的部分切斷；以及

加熱裝置，用于在加裝工位處對已穿入接線端子的熱縮性套管進行加熱，并使熱縮性套管受熱收縮以將接線端子和導線的連接區域包覆。

2.如權利要求1所述的端子套管機，其特征在于：加熱裝置為加熱風筒，所述定位座的頂壁開設有通連定位孔的氣槽，加熱風筒吹出的熱風經氣槽進入定位孔。

3.如權利要求2所述的端子套管機，其特征在于：所述機架裝有伸縮氣缸，所述加熱風筒直接或者通過連接座裝于伸縮氣缸的活塞桿，并可在伸縮氣缸的活塞桿的驅動下，在位于氣槽上方和遠離氣槽的位置之間運動。

4.如權利要求1所述的端子套管機，其特征在于：定位孔貫穿定位座靠近轉動體中心線的一側，第一定位件為管狀結構，其從定位孔靠近轉動體中心線的一側插入定位孔中，且第一定位件的內徑小于熱縮性套管的外徑但大于接線端子的外徑，第一定位件與氣槽相對的位置開設有軸向的通槽，定位座套設有可沿定位座在遠離所述中心線和靠近所述中心線的位置之間移動的調節滑塊，所述調節滑塊開設有與通槽相對的限位孔，限位孔中裝有經通槽進入第一定位件的所述第二定位件，調節滑塊的側壁開設第一螺孔并安裝有可擰轉至桿端與定位座相抵的第一限位螺栓，所述定位座的外壁還開設有與定位孔相通的第二螺孔，第二螺孔裝有可擰轉至與第一定位件相抵的第二限位螺栓。

5.如權利要求1所述的端子套管機，其特征在于：上料機構包括裝于機架上并纏繞有熱縮性套管料帶的卷料盤，位于上料工位處的定位座和卷料盤之間的第一導向件和第二導向件，以及位于第一導向件和第二導向件之間的送料裝置，第一導向件和第二導向件開設有相對的第一導向孔第二導向孔，第二導向件與上料工位處的定位座相鄰且第二導向孔和定位孔相對，送料裝置包括步進電機以及上下布置的主動料輪和從動料輪，主動料輪與步進電機的旋轉軸連接，熱縮性套管料帶的前端穿過第一導向件的第一導向孔、主動料輪和從動料輪之間和第二導向件的第二導向孔后與相應的定位孔相對，步進電機的旋轉軸轉動時，可驅動主動料輪帶動從動料輪一同轉動，并將熱縮性套管料帶的前端送入定位孔。

6.如權利要求1所述的端子套管機，其特征在于：還包括用于檢測加裝工位處的定位孔是否已插入接線端子的傳感器，當機械手或者人工將已連接導線的接線端子插入定位孔時，會被傳感器所檢測，并將檢測到的結果發送給端子套管機的控制系統，控制系統則驅使加熱裝置對加裝工位處的熱縮性套管進行加熱。

7.如權利要求1所述的端子套管機，其特征在于：還包括端子導向機構，端子導向機構裝于機架上，具有與定位孔遠離所述中心線的一側相對的導向板，導向板具有引導孔，引導孔為背向定位孔一側直徑大，朝向定位孔一側直徑小的錐孔或者喇叭孔。

8.如權利要求7所述的端子套管機，其特征在于：所述端子導向機構包括裝于機架上的第二氣爪以及所述導向板，所述導向板包括裝于第二氣爪上的上板和下板，上板和下板開設有相對的上引導半孔和下引導半孔，上板和下板在第二氣爪的驅動下合攏時，相對的上引導半孔和下引導半孔形成所述引導孔。

9.如權利要求1所述的端子套管機，其特征在于：下料工位處裝有與高壓泵連接的高壓氣管，高壓氣管的出氣口朝向定位座的氣槽。

10.如權利要求1至9中任意一項所述的端子套管機，其特征在于：機架在位于轉動體下方的位置設有出風口朝向定位座的風筒。