[實用新型]一種無人售賣系統

有效

• 申請號: 201721826826.9
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN208848286U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 周信祥;劉偉;蔣文學;林敏;程棟苓
• 申請（專利權）人: 廣州聯業商用機器人科技股份有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝

1.一種無人售賣系統，其特征在于：包括無人售貨機、云服務器和移動終端，所述無人售貨機包括工控機和控制板，所述工控機包括提貨碼按鍵輸入模塊、提貨碼觸控輸入模塊、提貨碼聲音輸入模塊、提貨碼掃碼輸入模塊、單片機、第一通信模塊和第二通信模塊，所述按鍵輸入模塊、提貨碼觸控輸入模塊、提貨碼聲音輸入模塊、提貨碼掃碼輸入模塊均連接至單片機的輸入端，所述第一通信模塊分別與單片機和云服務器連接，所述第二通信模塊與控制板連接，所述云服務器還與移動終端無線連接。

2.根據權利要求1所述的一種無人售賣系統，其特征在于：所述無人售貨機還包括顯示器，所述顯示器的輸入端與控制板的輸出端連接。

3.根據權利要求1所述的一種無人售賣系統，其特征在于：所述無人售貨機還包括取貨驅動器和取貨檢測器，所述取貨檢測器的輸出端與控制板的輸入端連接，所述取貨驅動器的輸入端與控制板的輸出端連接。

4.根據權利要求3所述的一種無人售賣系統，其特征在于：所述無人售貨機還包括出貨驅動器和出貨檢測器，所述出貨檢測器的輸出端與控制板的輸入端連接，所述出貨驅動器的輸入端與控制板的輸出端連接。

5.根據權利要求4所述的一種無人售賣系統，其特征在于：所述控制板包括CPU、RS232接口、傳感器接口、電機控制接口、BLDC控制器接口和電源模塊，所述RS232接口分別與第二通信模塊以及CPU連接，所述傳感器接口的輸入端分別與取貨檢測器的輸出端以及出貨檢測器的輸出端連接，所述傳感器接口的輸出端與CPU的輸入端連接，所述電機控制接口的輸入端和BLDC控制器接口的輸入端均與CPU的輸出端連接，所述電機控制接口的輸出端與出貨驅動器的輸入端連接，所述BLDC控制器接口的輸出端與取貨驅動器的輸入端連接，所述電源模塊的輸出端與分別與CPU的電源端、RS232接口的電源端、傳感器接口的電源端、電機控制接口的電源端和BLDC控制器接口的電源端連接。

6.根據權利要求5所述的一種無人售賣系統，其特征在于：所述CPU由STM32F103VBT6芯片和STM32F103VBT6芯片外圍電路組成。

7.根據權利要求5所述的一種無人售賣系統，其特征在于：所述電源模塊由TPS54231芯片、LM111-33芯片、78M12芯片和外圍電路組成。

8.根據權利要求5所述的一種無人售賣系統，其特征在于：所述RS232接口由MAX3232芯片及MAX3232芯片外圍電路組成。

9.根據權利要求1-8任一項所述的一種無人售賣系統，其特征在于：所述單片機采用CORTEX-A15單片機。

10.根據權利要求1-8任一項所述的一種無人售賣系統，其特征在于：所述第一通信模塊為以太網通信模塊。