[實(shí)用新型]一種智能售賣機(jī)控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721826761.8
• 申請(qǐng)日: 2017-12-22
• 公開（公告）號(hào): CN207764893U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周信祥;劉偉;蔣文學(xué);徐燦洪;程棟苓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州聯(lián)業(yè)商用機(jī)器人科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G07F11/00
• 分類號(hào): G07F11/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝

本實(shí)用新型公開了一種智能售賣機(jī)控制系統(tǒng)，包括上位機(jī)、主控制板、機(jī)械手、出貨口控制模塊和多個(gè)貨道控制板，所述主控制板與貨道控制板之間以及不同貨道控制板之間均通過(guò)RS485接口進(jìn)行通信，所述上位機(jī)與主控制板通信連接，所述主控制板的輸出端分別與機(jī)械手的輸入端以及出貨口控制模塊的輸入端連接。本實(shí)用新型將控制板拆分為主控制板和多個(gè)貨道控制板，并通過(guò)RS485接口進(jìn)行通信，在貨道的數(shù)量較多時(shí)每個(gè)貨道只需與貨道所處貨架上相應(yīng)的貨道控制板連接即能完成貨道控制操作，無(wú)需每個(gè)貨道都使用一根電線連接至單一的控制板，使得整機(jī)布線更加簡(jiǎn)潔，降低了布線成本，并便于進(jìn)行擴(kuò)展和維護(hù)。本實(shí)用新型可廣泛應(yīng)用于售賣設(shè)備領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及售賣設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種智能售賣機(jī)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

售賣機(jī)具有無(wú)人售守、可全天工作的特點(diǎn)，正逐漸被各公共場(chǎng)所所接納，為人們的生活帶來(lái)極大的便利。售賣機(jī)一般需要配合內(nèi)部的控制電路來(lái)完成從貨道上取貨、出貨等自動(dòng)控制操作。目前的售賣機(jī)采用的是只有一個(gè)控制板的控制結(jié)構(gòu)，各貨道與該控制板之間通過(guò)電線直接連接。然而，這種控制結(jié)構(gòu)每個(gè)貨道都需要一根電線連接至控制板，在貨道的數(shù)量較多時(shí)容易造成整機(jī)布線雜亂無(wú)章，既增加了布線成本，又不便于擴(kuò)展和維護(hù)。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的在于：提供一種布線簡(jiǎn)潔、布線成本低以及便于擴(kuò)展和維護(hù)的智能售賣機(jī)控制系統(tǒng)。

本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：

一種智能售賣機(jī)控制系統(tǒng)，包括上位機(jī)、主控制板、機(jī)械手、出貨口控制模塊和多個(gè)貨道控制板，所述主控制板與貨道控制板之間以及不同貨道控制板之間均通過(guò)RS485接口進(jìn)行通信，所述上位機(jī)與主控制板通信連接，所述主控制板的輸出端分別與機(jī)械手的輸入端以及出貨口控制模塊的輸入端連接。

進(jìn)一步，所述主控制板包括第一CPU、第一RS485接口、第一RS232接口、編碼器接口、傳感器接口、第一電機(jī)控制接口、BLDC控制器接口和第一電源，所述第一RS485接口和第一RS232接口均與第一CPU連接，所述編碼器接口的輸出端和傳感器接口的輸出端均與第一CPU的輸入端連接，所述第一CPU的輸出端分別與第一電機(jī)控制接口的輸入端和BLDC控制器接口的輸入端連接，所述第一RS232接口還與上位機(jī)連接，所述第一RS485接口還與貨道控制板連接，所述第一電源的輸出端分別與第一CPU的電源端、第一RS485接口的電源端、第一RS232接口的電源端、編碼器接口的電源端、傳感器接口的電源端、第一電機(jī)控制接口的電源端和BLDC控制器接口的電源端連接。

進(jìn)一步，所述貨道控制板包括第二RS485接口、手動(dòng)開關(guān)、限位開關(guān)、第二CPU、第二電機(jī)接口和第二電源，所述第二RS485接口分別與第一RS485接口和第二CPU連接，所述手動(dòng)開關(guān)的輸出端和限位開關(guān)的輸出端均與第二CPU的輸入端連接，所述第二CPU的輸出端與第二電機(jī)接口的輸入端連接，所述第二電源的輸出端分別與第二RS485接口的電源端、手動(dòng)開關(guān)的電源端、限位開關(guān)的電源端、第二CPU的電源端和第二電機(jī)接口的電源端連接。

進(jìn)一步，所述主控制板還包括RTC時(shí)鐘，所述RTC時(shí)鐘與第一CPU連接。

進(jìn)一步，所述第一CPU由STM32F103VBT6芯片和STM32F103VBT6芯片外圍電路組成。

進(jìn)一步，所述主控制板還包括第一狀態(tài)指示燈、第二狀態(tài)指示燈、電源指示燈和正電源端，所述第一狀態(tài)指示燈的陽(yáng)極、第二狀態(tài)指示燈的陽(yáng)極和電源指示燈的陽(yáng)極均連接至正電源端，所述第一狀態(tài)指示燈的陰極和第二狀態(tài)指示燈的陰極連接均第一CPU，所述電源指示燈的陰極接地。