[實用新型]一種便于取土的高效型無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721826650.7
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207866547U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧伯年;曾國慶;楊洪飛;譚飄;庹任龍
• 申請（專利權(quán)）人: 成都壹橙科技有限公司
• 主分類號: G01N1/08
• 分類號: G01N1/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種便于取土的高效型無人機(jī)，包括無人機(jī)本體，無人機(jī)本體底部中間安裝有卷揚(yáng)機(jī)，無人機(jī)本體底部一側(cè)設(shè)有攝像機(jī)，卷揚(yáng)機(jī)的卷筒上繞設(shè)有牽引繩，牽引繩一端與取土裝置外殼連接，牽引繩與取土裝置外殼的連接處設(shè)有拉力傳感器，取土裝置外殼內(nèi)頂部兩側(cè)分別設(shè)有氣缸，兩個氣缸的活塞桿一端安裝有安裝板，通過無人機(jī)本體可將取土裝置運(yùn)送到危險區(qū)域，通過攝像機(jī)可觀察取土區(qū)域周圍的環(huán)境，當(dāng)無人機(jī)本體達(dá)到指定的區(qū)域后卷揚(yáng)機(jī)帶動取土裝置下落對土壤進(jìn)行采集，取土成功率較高，能夠完全替代現(xiàn)有的人工現(xiàn)場取土的操作方式，實現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控取土，有利于降低工作人員的勞動強(qiáng)度及交通成本，大幅降低土壤采樣難度等。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種高效型無人機(jī)，尤其是涉及一種便于取土的高效型無人機(jī)。

背景技術(shù)

目前對地面土壤進(jìn)行采樣化驗需工作人員去現(xiàn)場提取土壤樣本，有些車輛難以直接到達(dá)的區(qū)域需要工作人員步行前往取樣，工作人員的勞動強(qiáng)度較大、交通成本較高，尤其對于一些山區(qū)、島嶼或人員難以到達(dá)的危險區(qū)域，人工現(xiàn)場取樣更是難上加難。為解決上述問題，本領(lǐng)域技術(shù)人員提出了采用無人機(jī)遠(yuǎn)距離提取土壤樣本的設(shè)想，但目前現(xiàn)有的無人機(jī)取土設(shè)備大都為簡單的容器，依靠無人機(jī)拖拽容器來取土，實際使用時取土成功率較低。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的人工取樣方式難以到達(dá)危險區(qū)域取樣的缺陷，提供一種便于取土的高效型無人機(jī)，從而解決上述問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種便于取土的高效型無人機(jī)，包括無人機(jī)本體，所述無人機(jī)本體底部中間安裝有卷揚(yáng)機(jī)，所述無人機(jī)本體底部一側(cè)設(shè)有攝像機(jī)，所述卷揚(yáng)機(jī)的卷筒上繞設(shè)有牽引繩，所述牽引繩一端與取土裝置外殼連接，所述牽引繩與取土裝置外殼的連接處設(shè)有拉力傳感器，所述取土裝置外殼內(nèi)頂部兩側(cè)分別設(shè)有氣缸，兩個所述氣缸的活塞桿一端安裝有安裝板，所述安裝板底部設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與取土桿一端連接，所述取土桿另一端安裝有鉆頭，所述取土桿上設(shè)有多根凹槽，所述凹槽底部設(shè)有土壤收集槽，所述凹槽外側(cè)設(shè)有三角形刀片，所述取土裝置外殼底部四個角上均設(shè)有支撐腳，所述取土裝置外殼內(nèi)設(shè)有控制器，所述控制器分別與拉力傳感器、卷揚(yáng)機(jī)、氣缸與電機(jī)電性連接。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述攝像機(jī)通過云臺安裝在無人機(jī)本體上。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述氣缸通過第一固定架安裝在取土裝置外殼上，所述電機(jī)通過第二固定架安裝在安裝板上。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述取土裝置外殼底部中間設(shè)有通孔。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述三角形刀片向凹槽外傾斜設(shè)置。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述支撐腳底部設(shè)有防滑墊塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該種便于取土的高效型無人機(jī)，通過無人機(jī)本體可將取土裝置運(yùn)送到危險區(qū)域，通過攝像機(jī)可觀察取土區(qū)域周圍的環(huán)境，當(dāng)無人機(jī)本體達(dá)到指定的區(qū)域后卷揚(yáng)機(jī)帶動取土裝置下落對土壤進(jìn)行采集，取土成功率較高，能夠完全替代現(xiàn)有的人工現(xiàn)場取土的操作方式，實現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控取土，有利于降低工作人員的勞動強(qiáng)度及交通成本，大幅降低土壤采樣難度等。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1為本實用新型所述一種便于取土的高效型無人機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型所述取土桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型所述取土桿剖面圖；