[實用新型]一種EPS突變力矩補償控制器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721826648.X | 申請日： | 2017-12-25 |
| 公開（公告）號： | CN207670486U | 公開（公告）日： | 2018-07-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 崔高健;任曉光;李紹松 | 申請（專利權(quán)）人： | 長春工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號： | B62D5/04 | 分類號： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 130012 吉*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 力矩補償 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩傳感器 突變 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩 控制器 電機負載轉(zhuǎn)矩 發(fā)生故障 汽車電動助力轉(zhuǎn)向 電機驅(qū)動電路 本實用新型 電流傳感器 電壓傳感器 轉(zhuǎn)矩傳感器 保護芯片 補償控制 測量轉(zhuǎn)矩 實時測量 助力電流 變化量 傳感器 門限 甩尾 算法 轉(zhuǎn)矩 測量 估算 保證 | ||
1.一種EPS突變力矩補償控制器，主要包括電流傳感器（1）、電壓傳感器（2）、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩傳感器（3）、補償控制ECU（4）、ECU保護芯片（5）、電機驅(qū)動電路（6），其特征在于電流傳感器（1）和電壓傳感器（2）實時監(jiān)測EPS控制系統(tǒng)狀態(tài)，補償控制ECU（4）通過收集各傳感器的輸出狀態(tài)利用KF算法估算助力電機的負載轉(zhuǎn)矩大小和轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩大小，根據(jù)電機負載轉(zhuǎn)矩值，判斷是否發(fā)生轉(zhuǎn)矩突變，并判斷是否對助力電機進行補償，若需要助力補償，補償控制ECU（4）將控制信號輸入ECU保護芯片（5）然后再將控制信號輸入給電機驅(qū)動電路（6），產(chǎn)生相應(yīng)大小的助力電流，實現(xiàn)助力補償控制功能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的EPS突變力矩補償控制器，其特征在于補償控制ECU（4）計算出的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩傳感器（3）測得的轉(zhuǎn)矩進行比較，若變化趨勢不同，則表明轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩傳感器發(fā)生故障，此時，利用計算出的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩代替轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩傳感器的測量值來確定助力電流大小，保證EPS系統(tǒng)正常工作。
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B62D 機動車；掛車
B62D5-00 助力的或動力驅(qū)動的轉(zhuǎn)向機構(gòu)
B62D5-02 . 機械的，例如使用功率輸出機構(gòu)提取車輛轉(zhuǎn)軸的動力并將其施加在轉(zhuǎn)向器上
B62D5-04 . 電力的，例如使用伺服電動機與轉(zhuǎn)向器連接或構(gòu)成轉(zhuǎn)向器的零件
B62D5-06 . 流體的，即利用壓力流體作為車輛轉(zhuǎn)向所需要的大部分或全部作用力
B62D5-065 ..以專門適用于根據(jù)需要而改變壓縮流體供應(yīng)的裝置為特征的，如按要求，可改變助力
B62D5-07 ..用于轉(zhuǎn)向的壓力流體動力還供給其他耗能裝置
