[實用新型]一種萬向機械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721826112.8
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207888639U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張亞鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 新昌縣鋒達機械有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J9/14
• 代理公司: 天津企興智財知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12226
• 代理人: 李俊建

本實用新型提供了一種萬向機械臂，包括底座、轉(zhuǎn)動圓盤、支撐桿、第一液壓缸、第二液壓缸和機械爪，轉(zhuǎn)動圓盤與底座轉(zhuǎn)動連接，支撐桿底端設(shè)有滾輪，轉(zhuǎn)動圓盤上表面設(shè)有滑軌，第一液壓缸滑動設(shè)置在支撐桿左右兩側(cè)，第一液壓缸底端鉸接在滑塊上，第一液壓缸的液壓柱固定抵持在支撐桿上，支撐桿頂端設(shè)置有第一穿孔，固定件上設(shè)有第二穿孔，連接軸穿過第一穿孔與第二穿孔將固定件與支撐桿頂端軸連接，第二液壓缸設(shè)在固定件上，機械爪包括固定座和爪手，第二液壓缸的液壓柱與固定座固定連接，爪手設(shè)在固定座上。本實用新型所述的一種萬向機械臂，實現(xiàn)了多維度調(diào)節(jié)，滿足不同方向?qū)ξ矬w進行抓取的需要，減輕了操作者的勞動強度，具有實用性強的優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種萬向機械臂。

背景技術(shù)

機械手廣泛應(yīng)用與機械制造、冶金、電子、輕化工等部門，機械手可實現(xiàn)抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害的環(huán)境下操作以保證人身安全。一般機械手只能在一個平面上進行左、右，上、下，或前、后調(diào)節(jié)，當所需要生產(chǎn)的產(chǎn)品需要進行多個方向調(diào)節(jié)時，現(xiàn)有的機械臂無法滿足這些新的技術(shù)需求。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種萬向機械臂，以提供一種可在多維度進行調(diào)節(jié)的機械臂。

為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種萬向機械臂，包括底座、轉(zhuǎn)動圓盤、支撐桿、第一液壓缸、第二液壓缸和機械爪，轉(zhuǎn)動圓盤與底座轉(zhuǎn)動連接，支撐桿底端與轉(zhuǎn)動圓盤通過滾輪轉(zhuǎn)動連接，機械爪與支撐桿頂端通過連接軸和固定件連接；

支撐桿底端設(shè)置有滾輪，轉(zhuǎn)動圓盤上表面設(shè)置有與滾輪配合的滑軌；

兩個結(jié)構(gòu)相同的第一液壓缸滑動設(shè)置在支撐桿左右兩側(cè)，第一液壓缸底端鉸接在滑塊上，滑塊沿轉(zhuǎn)動圓盤上設(shè)置的滑槽左右滑動，第一液壓缸的液壓柱固定抵持在支撐桿上；

支撐桿頂端設(shè)置有第一穿孔，固定件上設(shè)置有第二穿孔，連接軸穿過第一穿孔與第二穿孔將固定件與支撐桿頂端軸連接；

第二液壓缸固定設(shè)置在固定件上，機械爪包括固定座和爪手，第二液壓缸的液壓柱與固定座固定連接，爪手設(shè)置在固定座上。

進一步的，所述滑軌包括橫向滑軌和縱向滑軌，橫向滑軌與縱向滑軌正交設(shè)置在轉(zhuǎn)動圓盤的中心。

進一步的，所述爪手共有4個且以固定座的軸線呈軸對稱分布。

進一步的，所述爪手的尾端為扁平狀。

進一步的，所述連接軸兩端設(shè)置有螺紋，連接軸兩端由螺母旋緊。

進一步的，所述爪手的尾端設(shè)置有齒狀凸起。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型所述的一種萬向機械臂具有以下優(yōu)勢：

本實用新型所述的一種萬向機械臂，支撐桿底端轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)動圓盤上，可以實現(xiàn)支撐桿在任意方向的轉(zhuǎn)動，支撐桿兩側(cè)還設(shè)置有第一液壓缸，可以實現(xiàn)支撐桿向左右兩側(cè)傾斜，機械爪與支撐桿頂端連接有第二液壓缸，可以實現(xiàn)機械爪在高度上的調(diào)節(jié)，本裝置實現(xiàn)了多維度調(diào)節(jié)的功能，滿足不同方向?qū)ξ矬w進行抓取的需要，多功能高機械化的設(shè)計不僅提高了工作效率，減輕了操作工人的工作強度，還保障了操作者的人身安全，具有實用性強的優(yōu)點。

附圖說明

構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例所述的一種萬向機械臂示意圖。

附圖標記說明：