[實用新型]一種應用于無人巴士的轉向盲區的燈光警示系統

有效

• 申請號: 201721825699.0
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN207725299U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 王彪;田小高;牛濤
• 申請（專利權）人: 深圳市招科智控科技有限公司
• 主分類號: B60Q1/50
• 分類號: B60Q1/50
• 代理公司: 北京德高行遠知識產權代理有限公司 11549
• 代理人: 楊瑞;王健鵬

本實用新型公開了一種應用于無人巴士的轉向盲區的燈光警示系統，包括巴士車體，巴士車體上安裝有整車控制器、底盤控制系統和車廂控制系統，所述轉向助力系統包括與整車控制器連接的轉向助力控制器，所述轉向助力控制器上連接有轉向助力電機和轉角編碼器，所述轉角編碼器設于巴士車體的轉向柱上和兩側車輪邊，所述整車控制器上還連接有轉向盲區燈光警示控制器，轉向盲區燈光警示控制器上連接有多個用于向巴士車體轉向盲區打光的警示投影燈，各個警示投影燈分布安裝在巴士車體兩側側壁上端邊沿，本實用新型能夠向轉向盲區投射燈光用于警示行人，確保行車安全，采用旋轉可控的警示投影燈，節省了系統整體警示投影燈的購置成本。

技術領域

本實用新型涉及無人巴士轉向警示技術領域，具體為一種應用于無人巴士的轉向盲區的燈光警示系統。

背景技術

無人駕駛巴士，因為節能環保，且能有效避免因人為因素造成的各種交通事故，且適于在多種環境下工作，將會是汽車工業一個新的發展方向。電氣控制系統，是無人車的核心部件，采集路上的各種路障和交通信號，采集加速踏板信號、制動踏板信號及其他部件信號，對其進行分析判斷后，控制下層各個部件控制器的動作，驅動巴士正常行駛。

然而，無人巴士在行駛轉向時，往往存在較大的轉向盲區，當行人走進該轉向盲區內，可能會與無人巴士產生碰撞事故，如何有效地警示行人禁止進入無人巴士的轉向盲區內，成為亟待解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種應用于無人巴士的轉向盲區的燈光警示系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種應用于無人巴士的轉向盲區的燈光警示系統，包括巴士車體，巴士車體上安裝有整車控制器、底盤控制系統和車廂控制系統，所述底盤控制系統包括能量管理系統、行走系統、制動系統、轉向助力系統和胎壓檢測系統，所述車廂控制系統包括燈具控制模塊、喇叭控制模塊、空調控制模塊、無線充電控制模塊和觸摸屏控制模塊，所述轉向助力系統包括與整車控制器連接的轉向助力控制器，所述轉向助力控制器上連接有轉向助力電機和轉角編碼器，所述轉角編碼器設于巴士車體的轉向柱上和兩側車輪邊，所述整車控制器上還連接有轉向盲區燈光警示控制器，轉向盲區燈光警示控制器上連接有多個用于向巴士車體轉向盲區打光的警示投影燈，各個警示投影燈分布安裝在巴士車體兩側側壁上端邊沿。

作為本實用新型進一步的方案：所述警示投影燈包括電信號端與轉向盲區燈光警示控制器連接的投影燈體、燈體轉向支架、旋轉臺以及安裝底座，所述安裝底座通過安裝板與巴士車體兩側側壁上端邊沿固定，安裝底座上端面轉動安裝有旋轉臺，旋轉臺上固定有燈體轉向支架，所述投影燈體兩端通過轉軸與燈體轉向支架轉動連接，所述安裝底座內部固定有用于與旋轉臺驅動連接的旋轉電機，所述燈體轉向支架上安裝有與轉軸端部驅動連接的燈體轉向馬達。

作為本實用新型進一步的方案：所述旋轉電機和燈體轉向馬達信號控制端均與轉向盲區驅動警示控制器連接，所述轉向盲區驅動警示控制器與整車控制器連接。

作為本實用新型進一步的方案：所述巴士車體上還分布安裝有激光雷達、超聲波雷達和毫米波雷達，所述激光雷達、超聲波雷達和毫米波雷達均通過CAN總線連接整車控制器。

作為本實用新型進一步的方案：所述巴士車體上還安裝有視頻攝像頭，視頻攝像頭通過CAN總線與整車控制器連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：當無人巴士需要轉向時，由于整車控制器上連接有轉向盲區燈光警示控制器，轉向盲區燈光警示控制器上連接有多個用于向巴士車體轉向盲區打光的警示投影燈，各個警示投影燈分布安裝在巴士車體兩側側壁上端邊沿，警示投影燈的投射燈光可投影到轉向盲區，行人看到被投影的區域，即可繞行，確保無人巴士的行車和行人安全；警示投影燈可以通過旋轉電機、燈體轉向馬達以及轉向盲區驅動警示控制器的控制配合，只需布置更少的警示投影燈，即可使投影區域始終在無人公交車的轉向盲區，節省系統整體警示投影燈的購置成本。