[實用新型]PIN針植入機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721825694.8
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN207782122U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設計）人: 徐怡;李耀
• 申請（專利權）人: 常州索林柯自動化設備有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 劉洋

1.一種PIN針植入機構，其特征在于：包括第三驅動組件和轉盤（109），

沿所述轉盤（109）的徑向設有多個工位組件，所述工位組件包括工位（110）和接插針機構，所述工位（110）上沿徑向設有滑軌（112），所述接插針機構滑動連接在滑軌（112）內并通過第四拉伸彈簧（113）與轉盤（109）固定連接使得接插針機構自動復位；

所述第三驅動組件同時驅動相鄰兩工位（110）上的接插針機構分別沿滑軌（112）向遠離轉盤（109）軸線方向運動；

所述驅動機構（2）包括第一輸出軸（111），所述第一輸出軸（111）與轉盤（109）固定連接。

2.如權利要求1所述的PIN針植入機構，其特征在于：沿所述轉盤（109）的徑向均勻固定連接4個工位組件。

3.如權利要求1所述的PIN針植入機構，其特征在于：第三驅動組件包括第八凸輪（114）、第六從動件（115）、第一連接臂（116）、第二連接臂（117）、L型第一鉸接臂（118）和第二鉸接臂（119），所述驅動機構（2）還包括第二輸出軸（120），所述第八凸輪（114）套設在第二輸出軸（120）上，所述第八凸輪（114）驅動第六從動件（115），所述第六從動件（115）上分別鉸接第一連接臂（116）和第二連接臂（117）的一端，所述第一連接臂（116）的另一端與第一鉸接臂（118）的一端鉸接，所述第一鉸接臂（118）的拐點與支架（1）鉸接，所述第一鉸接臂（118）另一端與接插針機構接觸連接驅動接插針機構沿滑軌（112）運動，所述第二連接臂（117）的另一端與第二鉸接臂（119）的中部連接，所述第二鉸接臂（119）的一端與支架（1）鉸接，另一端與接插針機構接觸連接驅動接插針機構沿滑軌（112）運動；

所述第一輸出軸（111）與第二輸出軸（120）的軸向垂直。

4.如權利要求3所述的PIN針植入機構，其特征在于：所述第六從動件（115）、第一鉸接臂（118）和第二鉸接臂（119）分別通過第五拉伸彈簧與支架（1）連接。

5.如權利要求3所述的PIN針植入機構，其特征在于：所述接插針機構包括盒體（121）、第一接插針部（122）和第二接插針部（123），所述第一接插針部（122）和第二接插針部（123）鉸接在盒體（121）上，所述第一接插針部（122）的上端與第二接插針部（123）的上端配合形成夾持嘴（124）來夾持PIN針，所述第一接插針部（122）的下端與第二接插針部（123）的下端通過第七壓縮彈簧（125）連接使得當壓持第一接插針部（122）的下端或第二接插針部（123）的下端時夾持嘴（124）張開。

6.如權利要求5所述的PIN針植入機構，其特征在于：所述第一接插針部（122）或第二接插針部（123）上沿垂直于接插針機構運動的方向設有伸出部（126），所述伸出部（126）通過第四拉伸彈簧（113）與轉盤（109）固定連接，伸出部（126）向靠近用于驅動轉盤（109）轉動的驅動機構（2）的方向延伸。

7.如權利要求5所述的PIN針植入機構，其特征在于：還包括方便推送所述接插針機構的推送機構（127），所述推送機構（127）滑動連接在所述滑軌（112）內，所述推送機構（127）與所述接插針機構接觸連接。

8.如權利要求7所述的PIN針植入機構，其特征在于：所述推送機構（127）為推送塊，所述推送塊的一面設有與滑軌（112）匹配的滑道，另一面設有推送槽（128），第一鉸接臂（118）和第二鉸接臂（119）的端部分別連接在對應的推送槽（128）內驅動推送塊運動。