[實(shí)用新型]一種自動(dòng)化上料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721825163.9
• 申請(qǐng)日: 2017-12-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208103526U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋雪;王德火
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號(hào): B65H35/06
• 分類號(hào): B65H35/06;B65H16/10;B65G47/90
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 王昭智;馬佑平

1.一種自動(dòng)化上料裝置，其特征在于，包括：

料盤，所述料盤被配置為纏繞料帶；

滑槽，所述滑槽與所述料盤的位置對(duì)應(yīng)，所述滑槽被配置為承載和引導(dǎo)料帶；

裁切機(jī)構(gòu)，所述裁切機(jī)構(gòu)包括裁切平臺(tái)、裁刀組件和步進(jìn)組件，所述裁切平臺(tái)被配置為承載料帶進(jìn)行裁切，所述步進(jìn)組件被配置為能夠輸送預(yù)設(shè)距離的所述滑槽中的料帶至所述裁切平臺(tái)，以供所述裁刀組件對(duì)料帶進(jìn)行裁切；

搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括搬運(yùn)工裝和機(jī)械手，所述機(jī)械手被配置為將所述裁切機(jī)構(gòu)裁切完成的料帶輸送到所述搬運(yùn)工裝上，所述搬運(yùn)工裝被配置為承載裁切完成的料帶，以供搬運(yùn)到下一工序的上料口。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化上料裝置，其特征在于，還包括底板，所述料盤、滑槽、裁切機(jī)構(gòu)和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)依次排布安裝在所述底板上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化上料裝置，其特征在于，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括底盤，所述底盤被配置為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述底板上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)化上料裝置，其特征在于，所述底盤上設(shè)置有滑軌，所述搬運(yùn)工裝能夠滑動(dòng)地安裝在所述滑軌上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化上料裝置，其特征在于，所述料盤配置有驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和感應(yīng)組件，所述感應(yīng)組件被配置為當(dāng)所述裁切機(jī)構(gòu)進(jìn)行裁切動(dòng)作時(shí)，感應(yīng)組件能夠感應(yīng)到此動(dòng)作并發(fā)給所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)一個(gè)電信號(hào)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)被配置為接受到所述電信號(hào)后驅(qū)動(dòng)所述料盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以釋放預(yù)設(shè)長(zhǎng)度的料帶。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化上料裝置，其特征在于，所述步進(jìn)組件包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和齒輪，所述齒輪設(shè)置在所述裁切平臺(tái)上，所述齒輪被配置為齒尖轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)料帶進(jìn)行位移，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)被配置為給所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)提供驅(qū)動(dòng)力。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化上料裝置，其特征在于，所述料盤配置有支架，所述支架被配置為支撐所述料盤位于預(yù)設(shè)高度，并提供軸桿供所述料盤安裝和轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化上料裝置，其特征在于，所述裁切平臺(tái)的數(shù)量與所述料盤對(duì)應(yīng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化上料裝置，其特征在于，所述搬運(yùn)工裝的數(shù)量與所述料盤對(duì)應(yīng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化上料裝置，其特征在于，所述料盤設(shè)置有四個(gè)，所述滑槽設(shè)置有四個(gè)，所述裁切平臺(tái)設(shè)置有四個(gè)，所述搬運(yùn)工裝設(shè)置有四個(gè)。