[實用新型]一種用于鑄件噴霧和取放的機器人有效

申請號：	201721824974.7	申請日：	2017-12-25
公開（公告）號：	CN207735552U	公開（公告）日：	2018-08-17
發明（設計）人：	劉建東	申請（專利權）人：	寧波振銳智能機器科技有限公司
主分類號：	B22D17/20	分類號：	B22D17/20;B25J11/00
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地址：	315000 浙***	國省代碼：	浙江;33
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摘要：
搜索關鍵詞：	機臺活動安裝豎直導軌縱移導軌縱移橫向移動導軌橫移豎立的噴霧取放移機鑄件機器人本實用新型垂直狀態工作效率夾持機構噴霧組件橫移機取件應用
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【說明書】：

本實用新型公開了一種用于鑄件噴霧和取放的機器人，所述機器人包括橫向移動導軌，所述橫向移動導軌上活動安裝有第一橫移機臺和第二橫移機臺，所述第一橫移機臺和第二橫移機臺上分別設置有與所述橫向移動導軌呈垂直狀態的第一縱移導軌和第二縱移導軌，所述第一縱移導軌上活動安裝有第一縱移機臺，所述第二縱移導軌上活動安裝有第二縱移機臺，所述第一縱移機臺上設置有豎立的第一豎直導軌，所述第二縱移機臺上設置有豎立的第二豎直導軌，所述第一豎直導軌上活動安裝有第一豎移機臺，所述第二豎直導軌上活動安裝有第二豎移機臺，所述第一豎移機臺上設置有取件夾持機構，所述第二豎移機臺上設置有噴霧組件本實用新型應用的技術領域更廣，工作效率更高。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種用于鑄件噴霧和取放的機器人。

背景技術

現有技術中的機器人在工作的時候一般均采用六軸聯動等，這樣的機器人其工作的角度不夠，因此無法是在在生產加工過程中的一些比較復雜的動作，因此現有技術中的機器人在應用上具有一定的局限性。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種用于鑄件噴霧和取放的機器人，其應用的技術領域更廣，工作效率更高。

本實用新型的目的采用以下技術方案實現：

一種用于鑄件噴霧和取放的機器人，所述機器人包括橫向移動導軌，所述橫向移動導軌上活動安裝有第一橫移機臺和第二橫移機臺，所述第一橫移機臺和第二橫移機臺上分別設置有與所述橫向移動導軌呈垂直狀態的第一縱移導軌和第二縱移導軌，所述第一縱移導軌上活動安裝有第一縱移機臺，所述第二縱移導軌上活動安裝有第二縱移機臺，所述第一縱移機臺上設置有豎立的第一豎直導軌，所述第二縱移機臺上設置有豎立的第二豎直導軌，所述第一豎直導軌上活動安裝有第一豎移機臺，所述第二豎直導軌上活動安裝有第二豎移機臺，所述第一豎移機臺上設置有取件夾持機構，所述第二豎移機臺上設置有噴霧組件，所述第二豎移機臺上還設置有用于夾持鑲入鑄件的鑲件的放鑲件夾具，所述取件夾持機構為旋轉夾持機構，所述噴霧組件位于所述放鑲件夾具的上方。

優選的，所述第一橫移機臺和第二橫移機臺由齒輪和齒條驅動在所述橫向移動導軌上移動。

優選的，所述第一縱移機臺和第二縱移機臺分別由齒輪和齒條驅動在第一縱移導軌和第二縱移導軌上移動。

優選的，所述第一豎移機臺和第二豎移機臺分別由齒輪和齒條驅動在第一豎直導軌和第二豎直導軌上移動。

優選的，所述齒輪和齒條為斜齒齒輪和齒條。

優選的，所述橫向移動導軌安裝在底板上。

優選的，所述底板上且位于第一橫移機臺和第二橫移機臺之間設置有感應開關。

優選的，所述底板安裝有安裝座上。

優選的，所述底板的下方還設置有容置空間。

優選的，所述橫向移動導軌、第一縱移導軌、第二縱移導軌、第一豎直導軌和第二豎直導軌上設置有行程開關。

相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：本實用新型應用的技術領域更廣，工作效率更高。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例結構示意圖。