[實(shí)用新型]一種新型諧波減速器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721824564.2
• 申請(qǐng)日: 2017-12-22
• 公開（公告）號(hào): CN207715679U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王偉;侯國興;陳志濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 眾合天成智能裝備（廊坊）有限公司
• 主分類號(hào): F16H49/00
• 分類號(hào): F16H49/00;F16H57/021
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 徐旭棟

本實(shí)用新型公開了一種新型諧波減速器，包括柔輪、剛輪以及波發(fā)生器組件，諧波減速器連接有固定設(shè)置的輸入軸，所述柔輪為由軟性材料制成管狀的傳動(dòng)部且一端垂直連接有帽檐狀的固定部，所述剛輪設(shè)在所述傳動(dòng)部自由端的外壁上，所述波發(fā)生器組件包括設(shè)在柔輪內(nèi)部的安裝架以及安裝在安裝架上的兩驅(qū)動(dòng)軸承，安裝架包括與剛輪對(duì)應(yīng)設(shè)置的第一安裝部、與固定部對(duì)應(yīng)設(shè)置的第二安裝部以及將第一安裝部和第二安裝部進(jìn)行連接的連接部，驅(qū)動(dòng)軸承的內(nèi)圈固定連接在第一安裝部上，第一安裝部固定安裝在輸入軸上。安裝架自與柔輪的傳動(dòng)部的自由端對(duì)應(yīng)設(shè)置朝向與柔輪的自由部對(duì)應(yīng)設(shè)置，使得不需要輸入軸具有較長的長度，輸入軸較短時(shí)仍然能夠使用，應(yīng)用較為便捷。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及傳動(dòng)減速領(lǐng)域，特別涉及一種新型諧波減速器。

背景技術(shù)

諧波減速器是一種靠中間柔性零件的可控彈性變形來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞的齒輪裝置。它是一種特殊類型的少齒差行星傳動(dòng)。主要應(yīng)用于機(jī)器人、航空航天、精密儀器等領(lǐng)域。與一般齒輪傳動(dòng)相比具有傳動(dòng)比大、傳動(dòng)精度高、結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)。

現(xiàn)有技術(shù)可參照公告號(hào)為CN202165573U的中國專利，其公開了一種諧波減速器，包括設(shè)在殼體內(nèi)側(cè)的環(huán)狀的剛輪、設(shè)在剛輪內(nèi)的波發(fā)生器組件以及一端設(shè)在波發(fā)生器組件與剛輪之間的柔輪，柔輪固定設(shè)置，通過波發(fā)生器組件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)輸入，通過鋼輪輸出，實(shí)現(xiàn)減速。自遠(yuǎn)離剛輪的一側(cè)輸入，自靠近剛輪的一側(cè)輸出。

然而，這種諧波減速器對(duì)于輸入進(jìn)來的輸入軸要求較高，需要輸入軸具有較長的長度使得輸入軸自遠(yuǎn)離剛輪的一側(cè)伸至靠近剛輪的一側(cè)，應(yīng)用較為不便捷。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種新型諧波減速器，其優(yōu)點(diǎn)是在使用這種諧波加速器時(shí)，不需要輸入軸具有較長的長度，輸入軸較短時(shí)仍然能夠使用，應(yīng)用較為便捷。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種新型諧波減速器，包括柔輪、剛輪以及波發(fā)生器組件，諧波減速器連接有固定設(shè)置的輸入軸，所述柔輪為由軟性材料制成管狀的傳動(dòng)部且一端垂直連接有帽檐狀的固定部，所述剛輪設(shè)在所述傳動(dòng)部自由端的外壁上，所述波發(fā)生器組件包括設(shè)在柔輪內(nèi)部的安裝架以及安裝在安裝架上的兩驅(qū)動(dòng)軸承，所述安裝架包括與剛輪對(duì)應(yīng)設(shè)置的第一安裝部、與固定部對(duì)應(yīng)設(shè)置的第二安裝部以及將第一安裝部和第二安裝部進(jìn)行連接的連接部，驅(qū)動(dòng)軸承的內(nèi)圈固定連接在第一安裝部上，第一安裝部固定安裝在輸入軸上。

通過采用上述技術(shù)方案，安裝架自與柔輪的傳動(dòng)部的自由端對(duì)應(yīng)設(shè)置朝向與柔輪的自由部對(duì)應(yīng)設(shè)置，使得不需要輸入軸具有較長的長度，輸入軸較短時(shí)仍然能夠使用，應(yīng)用較為便捷。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述第二安裝部上與靠近輸入軸自由端相對(duì)的位置開有用于安裝連接件的安裝槽，安裝槽內(nèi)安裝有剛性脹套，剛性脹套呈L狀，包括填充在安裝槽內(nèi)的脹緊端和與脹緊端垂直連接并與第二安裝部對(duì)應(yīng)設(shè)置的固定端，固定端通過螺栓固定安裝在第二安裝部上。

通過采用上述技術(shù)方案，輸入軸通過剛性脹套與安裝進(jìn)行連接，使得輸出軸能夠帶動(dòng)安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述安裝槽遠(yuǎn)離輸出軸自由端的末端填充有密封圈。

通過采用上述技術(shù)方案，使得減速器內(nèi)的密封性較好。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述傳動(dòng)部自由端的外壁上固定設(shè)有柔輪輪齒，剛輪為硬質(zhì)材料制成的帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪，傳動(dòng)部與剛輪通過齒輪嚙合連接，柔性輪齒的齒數(shù)比剛輪的內(nèi)齒的齒數(shù)少2。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)波發(fā)生器組件連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……，周而復(fù)始地進(jìn)行，從而實(shí)現(xiàn)剛輪相對(duì)柔輪沿波發(fā)生器組件相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)，由于柔性輪齒的齒數(shù)比剛輪的內(nèi)齒的齒數(shù)少2，傳動(dòng)比較大。