[實用新型]一種諧波減速器

有效

• 申請號: 201721824509.3
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN207715677U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 侯國興;王偉;陳志濤
• 申請（專利權）人: 眾合天成智能裝備（廊坊）有限公司
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 徐旭棟

1.一種諧波減速器，包括軸線重合的輸入軸（1）和輸出軸（2），輸入軸（1）上固定套設有波發生器組件（3），波發生器組件（3）上套設有柔輪（4），柔輪（4）的外側嚙合有剛輪（5），剛輪（5）固定連接在減速器殼體上，柔輪（4）向輸出軸（2）一側延伸并固定連接在輸出軸（2）上，輸出軸（2）通過十字交叉滾子軸承（6）固定設置在減速器殼體上，其特征在于：所述輸入軸（1）上固定連接有抵在柔輪（4）上的支撐件（7）。

2.根據權利要求1所述的一種諧波減速器，其特征在于：所述支撐件（7）包括支撐件（7）包括固定連接在輸入軸（1）上的波發生器組件（3）和連接軸（11）之間位置的支撐桿（71），支撐桿（71）設有四處，均布在輸入軸（1）的周向；支撐桿（71）末端分別垂直固定連接有支撐拖桿（72），支撐拖桿（72）的中部與支撐桿（71）固定連接，支撐拖桿（72）的支撐桿（71）兩側分別轉動連接有支撐滾輪（73），支撐滾輪（73）抵在柔輪（4）上。

3.根據權利要求2所述的一種諧波減速器，其特征在于：所述支撐拖桿（72）的末端固定設有防脫盤（74）。

4.根據權利要求1所述的一種諧波減速器，其特征在于：所述輸入軸（1）的靠近輸出軸（2）一端固定連接有連接軸（11），輸出軸（2）內開有階梯狀的連接槽，連接槽內固定安裝有連接軸承（12），連接軸承（12）的內圈固定套設在連接軸（11）上。

5.根據權利要求1所述的一種諧波減速器，其特征在于：十字交叉滾子軸承（6）內分布有潤滑通道（61）。

6.根據權利要求1所述的一種諧波減速器，其特征在于：所述剛輪（5）靠近輸入軸（1）的一側設有端蓋（8），剛輪（5）與端蓋（8）一同通過螺栓固定在機殼上；端蓋（8）上開有供輸入軸（1）安裝的輸入孔，輸入軸（1）通過軸承安裝在端蓋（8）上，端蓋（8）與輸入軸（1）之間還設有密封圈（82），密封圈（82）設在軸承的遠離波發生器的一側。