[實用新型]重載可拼接積放式托盤輸送機

有效

• 申請號: 201721824390.X
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN207791834U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 楊旭;鄭笑之;袁先杰;左春
• 申請（專利權）人: 柯馬(上海)工程有限公司
• 主分類號: B65G17/12
• 分類號: B65G17/12;B65G17/38
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩

本實用新型公開了一種重載可拼接積放式托盤輸送機，包括重載可拼接積放式托盤輸送機本體，重載可拼接積放式托盤輸送機本體包括型材框架，型材框架的兩側設有六角鋼導軌，六角鋼導軌上設有多個可沿其滾動的行走滾輪，每個行走滾輪通過連接組件與托盤連接，行走滾輪左右對稱分布在托盤的兩側，托盤的底部設有鏈輪軸，鏈輪軸上固定有鏈輪，鏈輪軸的一端與阻尼器連接，鏈輪與三排鏈驅動系統連接，重載可拼接積放式托盤輸送機本體的端部設有用于翻轉托盤的齒鏈嚙合翻轉機構。本實用新型采用齒鏈嚙合作為翻轉機構，運行穩定，易維護成本低；本實用新型采用拼接式的結構大幅提高運輸長度，安裝靈活簡便，運輸容量更大，承載能力強，維護性好。

技術領域

本實用新型涉及一種重載可拼接積放式托盤輸送機，用于車身焊裝生產線上車身板件的傳輸，屬于汽車制造技術領域。

背景技術

在汽車車身制造技術領域，經常需要將車身板件從料箱或者料架取出并按照一個預定的位置和方向運輸到焊裝生產線上相應工位機器人可達范圍內，供機器人抓取進行下一步的涂膠，上件等工序，這種運輸設備被稱為積方式托盤輸送機。

如圖1所示，車身板件2被固定在現有的托盤3上的定位工裝4定位并托起；工作時，積放式托盤輸送機1通過輸送現有的托盤3從而將車身板件2從上件位a輸送到工作位b。

積放式托盤輸送機1的主電機驅動構成封閉環路的輸送鏈一直運轉，載有車身板件2的現有的托盤3在積放式輸送機1上依次排列，后一個托盤被前一個托盤阻擋，為了方便描述將現有的托盤3依次編號為A，B……M，位于工作位b的托盤編號為A，上件位a的托盤編號為M；托盤A在工作位b被阻擋機構阻擋，當車身板件2被機器人抓取后，空的托盤A被阻擋機構放行并沿著輸送環路返回，同時被托盤A阻擋的托盤B也被放行，向前運行一個托盤寬度的位移并被工作位b的阻擋機構阻擋，依次類推，位于托盤B后面的所有托盤都將向前運行一個托盤寬度的距離并被前一個托盤阻擋，上件位a空出位置將被返回的托盤A取代，等待工人上件。

上述積放式托盤輸送機1采用的輸送鏈為四排鏈5，如圖2所示，現有的托盤3及該托盤上所有負載全部由四排鏈5承擔，四排鏈5在鑲嵌于現有的型材框架7的尼龍導條上6滑動，尼龍導條6容易磨損，需要經常更換，而尼龍導條6貫穿于整個型材框架中，更換時需要拆卸掉所有托盤3，鏈條和相關防塵蓋，維護成本高，耗時長。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供了一種承載能力強、運輸長度高、制造維護成本低的重載可拼接積放式托盤輸送機，解決了現有積放式托盤輸送機由四排鏈直接承受托盤和其上定位工裝、車身板件的所有重量，尼龍導條需要經常更換、維護不便的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是提供了一種重載可拼接積放式托盤輸送機，其特征在于，包括重載可拼接積放式托盤輸送機本體，重載可拼接積放式托盤輸送機本體包括型材框架，型材框架的兩側設有六角鋼導軌，六角鋼導軌上設有多個可沿其滾動的行走滾輪，每個行走滾輪通過連接組件與托盤連接，行走滾輪左右對稱分布在托盤的兩側，托盤的底部設有鏈輪軸，鏈輪軸上固定有鏈輪，鏈輪軸的一端與阻尼器連接，鏈輪與三排鏈驅動系統連接，三排鏈驅動系統包括三排鏈，鏈輪與三排鏈嚙合，三排鏈與驅動鏈輪嚙合，驅動鏈輪連接主電機，重載可拼接積放式托盤輸送機本體的端部設有用于翻轉托盤的齒鏈嚙合翻轉機構。

優選地，每個所述的托盤上均設有左右對稱的至少兩個齒形塊。

優選地，所述的行走滾輪的數量為至少兩對，鏈輪的數量為至少兩個。

優選地，所述的重載可拼接積放式托盤輸送機本體設有至少兩個，重載可拼接積放式托盤輸送機本體均設于框架上。

優選地，所述的齒鏈嚙合翻轉機構包括剛性鏈，剛性鏈設于重載可拼接積放式托盤輸送機本體的端部，剛性鏈與端部鏈輪嚙合固定，驅動端部鏈輪與鏈輪同軸連接，每個托盤上均設有齒形塊，齒形塊上設有輪齒，齒形塊上的輪齒與剛性鏈相匹配。