[實用新型]重載可拼接積放式托盤輸送機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721824390.X
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN207791834U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊旭;鄭笑之;袁先杰;左春
• 申請（專利權(quán)）人: 柯馬(上海)工程有限公司
• 主分類號: B65G17/12
• 分類號: B65G17/12;B65G17/38
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩

本實用新型公開了一種重載可拼接積放式托盤輸送機，包括重載可拼接積放式托盤輸送機本體，重載可拼接積放式托盤輸送機本體包括型材框架，型材框架的兩側(cè)設(shè)有六角鋼導(dǎo)軌，六角鋼導(dǎo)軌上設(shè)有多個可沿其滾動的行走滾輪，每個行走滾輪通過連接組件與托盤連接，行走滾輪左右對稱分布在托盤的兩側(cè)，托盤的底部設(shè)有鏈輪軸，鏈輪軸上固定有鏈輪，鏈輪軸的一端與阻尼器連接，鏈輪與三排鏈驅(qū)動系統(tǒng)連接，重載可拼接積放式托盤輸送機本體的端部設(shè)有用于翻轉(zhuǎn)托盤的齒鏈嚙合翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。本實用新型采用齒鏈嚙合作為翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，運行穩(wěn)定，易維護成本低；本實用新型采用拼接式的結(jié)構(gòu)大幅提高運輸長度，安裝靈活簡便，運輸容量更大，承載能力強，維護性好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種重載可拼接積放式托盤輸送機，用于車身焊裝生產(chǎn)線上車身板件的傳輸，屬于汽車制造技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在汽車車身制造技術(shù)領(lǐng)域，經(jīng)常需要將車身板件從料箱或者料架取出并按照一個預(yù)定的位置和方向運輸?shù)胶秆b生產(chǎn)線上相應(yīng)工位機器人可達范圍內(nèi)，供機器人抓取進行下一步的涂膠，上件等工序，這種運輸設(shè)備被稱為積方式托盤輸送機。

如圖1所示，車身板件2被固定在現(xiàn)有的托盤3上的定位工裝4定位并托起；工作時，積放式托盤輸送機1通過輸送現(xiàn)有的托盤3從而將車身板件2從上件位a輸送到工作位b。

積放式托盤輸送機1的主電機驅(qū)動構(gòu)成封閉環(huán)路的輸送鏈一直運轉(zhuǎn)，載有車身板件2的現(xiàn)有的托盤3在積放式輸送機1上依次排列，后一個托盤被前一個托盤阻擋，為了方便描述將現(xiàn)有的托盤3依次編號為A，B……M，位于工作位b的托盤編號為A，上件位a的托盤編號為M；托盤A在工作位b被阻擋機構(gòu)阻擋，當(dāng)車身板件2被機器人抓取后，空的托盤A被阻擋機構(gòu)放行并沿著輸送環(huán)路返回，同時被托盤A阻擋的托盤B也被放行，向前運行一個托盤寬度的位移并被工作位b的阻擋機構(gòu)阻擋，依次類推，位于托盤B后面的所有托盤都將向前運行一個托盤寬度的距離并被前一個托盤阻擋，上件位a空出位置將被返回的托盤A取代，等待工人上件。

上述積放式托盤輸送機1采用的輸送鏈為四排鏈5，如圖2所示，現(xiàn)有的托盤3及該托盤上所有負載全部由四排鏈5承擔(dān)，四排鏈5在鑲嵌于現(xiàn)有的型材框架7的尼龍導(dǎo)條上6滑動，尼龍導(dǎo)條6容易磨損，需要經(jīng)常更換，而尼龍導(dǎo)條6貫穿于整個型材框架中，更換時需要拆卸掉所有托盤3，鏈條和相關(guān)防塵蓋，維護成本高，耗時長。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：提供了一種承載能力強、運輸長度高、制造維護成本低的重載可拼接積放式托盤輸送機，解決了現(xiàn)有積放式托盤輸送機由四排鏈直接承受托盤和其上定位工裝、車身板件的所有重量，尼龍導(dǎo)條需要經(jīng)常更換、維護不便的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是提供了一種重載可拼接積放式托盤輸送機，其特征在于，包括重載可拼接積放式托盤輸送機本體，重載可拼接積放式托盤輸送機本體包括型材框架，型材框架的兩側(cè)設(shè)有六角鋼導(dǎo)軌，六角鋼導(dǎo)軌上設(shè)有多個可沿其滾動的行走滾輪，每個行走滾輪通過連接組件與托盤連接，行走滾輪左右對稱分布在托盤的兩側(cè)，托盤的底部設(shè)有鏈輪軸，鏈輪軸上固定有鏈輪，鏈輪軸的一端與阻尼器連接，鏈輪與三排鏈驅(qū)動系統(tǒng)連接，三排鏈驅(qū)動系統(tǒng)包括三排鏈，鏈輪與三排鏈嚙合，三排鏈與驅(qū)動鏈輪嚙合，驅(qū)動鏈輪連接主電機，重載可拼接積放式托盤輸送機本體的端部設(shè)有用于翻轉(zhuǎn)托盤的齒鏈嚙合翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。

優(yōu)選地，每個所述的托盤上均設(shè)有左右對稱的至少兩個齒形塊。

優(yōu)選地，所述的行走滾輪的數(shù)量為至少兩對，鏈輪的數(shù)量為至少兩個。

優(yōu)選地，所述的重載可拼接積放式托盤輸送機本體設(shè)有至少兩個，重載可拼接積放式托盤輸送機本體均設(shè)于框架上。

優(yōu)選地，所述的齒鏈嚙合翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括剛性鏈，剛性鏈設(shè)于重載可拼接積放式托盤輸送機本體的端部，剛性鏈與端部鏈輪嚙合固定，驅(qū)動端部鏈輪與鏈輪同軸連接，每個托盤上均設(shè)有齒形塊，齒形塊上設(shè)有輪齒，齒形塊上的輪齒與剛性鏈相匹配。