[實用新型]單向軸承驅動系統

有效

• 申請號: 201721824011.7
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN207956882U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 袁先杰;楊旭;左春
• 申請（專利權）人: 柯馬(上海)工程有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩

本實用新型公開了一種單向軸承驅動系統，其特征在于，包括氣缸，氣缸固定在氣缸安裝板上，氣缸的活塞桿通過氣缸接頭與齒條固定連接，齒條與齒輪嚙合，齒輪與齒輪軸的一端固定連接，齒輪軸的中間段與擺臂一端固定連接，齒輪軸通過軸承設于基座上，擺臂另一端上左右對稱設有兩根撥輪軸，兩根撥輪軸上設有轉動方向相反的單向軸承，每個單向軸承固定有一個撥輪。本實用新型的單向軸承驅動系統安裝靈活，空間利用率高，便于維護；用氣缸代替了電機驅動，便于控制，節能環保；利用單向軸承單向轉動，逆向止動的原理拾取重物，代替現有的氣動夾爪，專用抓手或者彈簧柱塞卡爪，結構簡單可靠，簡化了配置，成本低，節拍短。

技術領域

本實用新型涉及一種單向軸承驅動系統，用于傳輸設備中將被運輸的機械零部件從低位翻轉到高位的驅動，屬于機械制造技術領域。

背景技術

在機械制造技術領域經常需要用到傳輸設備，在循環可返回式傳輸設備中，需要將重物從低位返回運送到高位，進入下一個工作循環，此時需要專用的翻轉驅動機構。如圖1所示，該傳輸設備動作流程之一就是需要將重物1從低點A沿著圓弧軌道AB提升返回到高位B點；擺臂3一端與轉軸4固連，另一端安裝有重物抓取工具2，當抓取工具2抓取到重物1時，現有技術主要是利用電機驅動轉軸4轉動，從而使受轉軸4驅動的擺臂3以及安裝于擺臂3上的抓取工具2擺動，重物A就被從低點A沿著圓弧AB被翻轉到B點。

抓取工具2一般采用氣動夾爪，專用抓手或者彈簧柱塞的方式對重物進行抓取或拾取。

現有傳輸設備中的翻轉機構利用電機驅動，當采用氣動夾爪或專用抓手抓取時要求重物1相對于參考點A有一個精確的位置才能實現抓取，此時需要在A點設置額外機構確定重物1的精確位置，因此此種方案需要增加額外的氣動元器件和控制程序，結構復雜，成本較高，節拍長。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供了一種結構簡單、成本低、節能環保、的單向軸承驅動系統，解決了采用氣動夾爪或專用抓手抓取時，增加額外的氣動元器件和控制程序，結構復雜，成本較高，節拍長的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是提供了一種單向軸承驅動系統，其特征在于，包括氣缸，氣缸固定在氣缸安裝板上，氣缸的活塞桿通過氣缸接頭與齒條固定連接，齒條與齒輪嚙合，齒輪與齒輪軸的一端固定連接，齒輪軸的中間段與擺臂一端固定連接，齒輪軸通過軸承設于基座上，擺臂另一端上左右對稱設有兩根撥輪軸，兩根撥輪軸上設有轉動方向相反的單向軸承，每個單向軸承固定有一個撥輪。

優選地，所述的齒條的正下方設有直線導軌，直線導軌上設有滑塊，齒條固定在滑塊上，滑塊在直線導軌上的移動方向與氣缸活塞桿的伸縮方向相同。

優選地，所述的氣缸通過氣缸安裝板固定在傳輸設備支架的一個豎直安裝面上，傳輸設備支架上用于固定基座的安裝面與氣缸安裝板平行，傳輸設備支架上用于固定直線導軌的安裝面與氣缸安裝板垂直。

本實用新型的單向軸承驅動系統安裝靈活，空間利用率高，便于維護；用氣缸代替了電機驅動，便于控制，節能環保；利用單向軸承單向轉動，逆向止動的原理拾取重物，代替現有的氣動夾爪，專用抓手或者彈簧柱塞卡爪，結構簡單可靠，不需要重物的精確位置即能拾取，不需要設置額外定位機構，簡化了配置，減少了氣動元器件和控制程序，成本低，節拍短。

附圖說明

圖1為現有的傳輸設備的示意圖；

圖2為一種單向軸承驅動系統的結構示意圖；

圖3為單向軸承驅動系統的一種安裝形式的示意圖；

圖4為擺臂端部的局部放大示意圖；

圖5為一種單向軸承驅動系統的撥輪抱住立柱的示意圖；

圖6為一種單向軸承驅動系統的工作原理圖。

具體實施方式