[實用新型]一種用于智能生產線的全自動棒料轉運裝置

有效

• 申請號: 201721823950.X
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN207726222U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 陳賽旋;駱敏舟;呂自貴;盧鈺;陸海
• 申請（專利權）人: 江蘇集萃智能制造技術研究所有限公司
• 主分類號: B65G41/00
• 分類號: B65G41/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 常瑩瑩

本實用新型提供一種用于智能生產線的全自動棒料轉運裝置，包括支架、氣缸、三角形連桿機構、L型阻擋桿、料斗、限位軸和滑道，滑道沿棒料傳輸方向為由高到低傾斜設置于支架上，氣缸的尾端鉸接于支架上，氣缸的伸縮端、L型阻擋桿和料斗分別與三角形連桿機構的三個鉸接角轉動連接，L型阻擋桿還繞滑道轉動連接，限位軸設置于支架上且位于料斗和滑道的出料口之間使料斗繞限位軸轉動設置。本實用新型裝置結構簡單，維護成本低，適合大面積推廣于普通勞動密集型生產企業，能夠大大降低勞動成本，實現自動化生產。

技術領域

本實用新型涉及一種用于智能生產線的全自動棒料轉運裝置。

背景技術

在全自動加工中，實現各個加工工位間圓柱毛坯的智能轉運能夠顯著提高生產節拍，在現有技術中，將本裝置與工業機器人搭配使用，生產效率能夠得到明顯提升。目前，毛坯轉運主要有高低分類。在高新技術領域，一般采用智能機器人轉運，該方式靈活智能。但機器人的應用技術要求高，價值昂貴，投入大，但在現場使用要求不高的場合，機器人高精度、靈活和作業范圍大的特點完全不能發揮。于此同時，在普通勞動密集型企業，通過輔助的夾具將工件夾持待轉區，輔助夾具由人工進行操作，從而導致在成型加工過程中，需多人配合操作，操作麻煩，人工勞動強度大，費時費力，工作效率低，自動化強度低，不能滿足批量加工生產的需求。

現有技術的缺陷和不足：

1.現有的智能機器人轉運平臺雖然自動化程度高，但是不具有普遍性。特別是工作環境比較惡劣的鍛造車間，高溫毛坯棒料的轉運容易對設備帶來損壞。

2.智能機器人轉運平臺移值性較差，一旦布局，移動的可能性較弱，通用性不強。

3.智能機器人轉運平臺成本高、結構復雜、性能差、工藝繁瑣、維護難。

實用新型內容

為解決現有技術存在的智能機器人轉運平臺成本高、結構復雜、通用性不強的技術缺陷，本實用新型提供一種用于智能生產線的全自動棒料轉運裝置。

為了達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

本實用新型提供一種用于智能生產線的全自動棒料轉運裝置，包括支架、氣缸、三角形連桿機構、L型阻擋桿、料斗、限位軸和滑道，滑道沿棒料傳輸方向為由高到低傾斜設置于支架上，氣缸的尾端鉸接于支架上，氣缸的伸縮端、L型阻擋桿和料斗分別與三角形連桿機構的三個鉸接角轉動連接，L型阻擋桿還繞滑道轉動連接，限位軸設置于支架上且位于料斗和滑道的出料口之間使料斗繞限位軸轉動設置。

作為優選的方案，上述的支架包括橫梁、縱梁和支撐梁，橫梁和縱梁相互連接形成下安裝框架、中間安裝框架和上安裝框架，支撐梁連接于下安裝框架、中間安裝框架和上安裝框架之間，上安裝框架沿棒料傳輸方向為由高到低傾斜設置，滑道設置于上安裝框架上。

作為優選的方案，上述的三角形連桿機構包括第一連桿、第二連桿和第三連桿，第一連桿、第二連桿和第三連桿中任意二者之間通過轉軸相互鉸接。

作為優選的方案，上述的料斗包括連接桿、底板和料斗倉，連接桿轉動設置于三角形連桿機構的一個鉸接角上，底板設置于連接桿的一端，料斗倉可拆卸式設置于底板上。

作為優選的方案，上述的限位軸上設有保護套。

本實用新型針對自動化車間內棒料轉運環節中的關鍵問題，設計了棒料轉運平臺，以氣缸為主要驅動來帶動三角形連桿機構完成固定動作，自動控制原理及實現過程簡單，可以根據生產節拍設置氣缸的伸縮運動，從而實現棒料分時供給的功能。該轉運裝置通用性較強，對于不同的生產環境、不同的產品線可以配置不同的滑軌；通過設置氣缸不同的運動頻率來滿足不同的生產節拍。生產過程中一旦有布局調整，該轉運裝置可以實時進行搬動位置，以適應自動化生產線的布局要求。本實用新型裝置結構簡單，維護成本低，適合大面積推廣于普通勞動密集型生產企業，能夠大大降低勞動成本，實現自動化生產。

附圖說明