[實用新型]一種管端生產線

有效

• 申請號: 201721823742.X
• 申請日: 2017-12-24
• 公開（公告）號: CN207981936U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 杭世峰
• 申請（專利權）人: 江蘇合豐機械制造有限公司
• 主分類號: B21D19/00
• 分類號: B21D19/00;B21D43/00;B21D43/02;B21D43/10;B21D45/02
• 代理公司: 無錫中瑞知識產權代理有限公司 32259
• 代理人: 栗星星

1.一種管端生產線，包括底座(6)，其特征在于：還包括上料機構(1)，模間傳遞機構(2)，夾緊模內定位機構(3)，管件旋轉機構(4)，管件倒頭機構(5)，貫通式支架(7)和控制管端生產線的PLC(8)，所述底座(6)最右端或最左端安裝設置有上料機構(1)，所述貫通式支架(7)與底座(6)平行設置在底座(6)上方，所述模間傳遞機構(2)，夾緊模內定位機構(3)，管件旋轉機構(4)和管件倒頭機構(5)設置在所述貫通式支架(7)上；

在所述底座(6)上沿水平方向平行放置有若干個夾緊模內定位機構(3)，在任意兩個所述夾緊模內定位機構(3)之間設置有模間傳遞機構(2)或模間傳遞機構(2)與管件旋轉機構(4)或模間傳遞機構(2)與管件倒頭機構(5)，所述模間傳遞機構(2)用于在上料機構(1)，夾緊模內定位機構(3)，管件旋轉機構(4)和管件倒頭機構(5)任意兩個機構之間傳遞管件，所述夾緊模內定位機構(3)用于對管件進行加工，所述管件旋轉機構(4)用于將管件進行水平90度方向旋轉，所述管件倒頭機構(5)用于將管件進行垂直180度方向旋轉；

所述上料機構(1)包括底架(11)、上料機構升降氣缸(12)、上料機構旋轉氣缸(13)、上料機構氣爪(14)、料箱(15)、料箱擋板(16)、頂料板(17)和頂料氣缸(18)，所述底架(11)上安裝有上料機構升降氣缸(12)，所述上料機構升降氣缸(12)上端還安裝有上料機構旋轉氣缸(13)，所述上料機構旋轉氣缸(13)安裝有上料機構氣爪(14)，所述料箱(15)用于盛放物料，所述料箱(15)的左側或右側與所述上料機構升降氣缸(12)連接，所述料箱(15)的前后兩側設置有料箱擋板(16)，所述料箱(15)的底部靠近所述料箱(15)與所述上料機構升降氣缸(12)連接的一側下方設置有頂料板(17)，所述頂料板(17)下方設置有頂料氣缸(18)；

所述模間傳遞機構(2)包括底板(21)，絲桿(22)，絲桿浮動座(23)，絲桿固定座(24)，導軌(25)，伺服電機(26)，同步帶輪(27)，滑塊(28)，模間傳遞機構升降氣缸(29)，模間傳遞機構旋轉氣缸(210)，旋轉板(211)和模間傳遞機構氣爪(212)，所述絲桿(22)兩端設置有絲桿浮動座(23)和絲桿固定座(24)，所述絲桿(22)由絲桿浮動座(23)和絲桿固定座(24)固定在底板(21)上，所述絲桿(22)正下方設置有導軌(25)，所述導軌(25)與絲桿(22)水平方向平行，所述伺服電機(26)安裝于底板(21)的背面，所述伺服電機(26)的軸頭和絲桿(22)的軸頭分別安裝有同步帶輪(27)，所述同步帶輪(27)上設置有同步帶，所述絲桿(22)上設置有可沿導軌(25)滑動的滑塊(28)，所述模間傳遞機構升降氣缸(29)沿垂直方向安裝在滑塊(28)上，所述模間傳遞機構旋轉氣缸(210)安裝于模間傳遞機構升降氣缸(29)的出桿前法蘭(214)上，所述模間傳遞機構旋轉氣缸(210)的旋轉方向為水平方向，所述旋轉板(211)設置在模間傳遞機構旋轉氣缸(210)的旋轉出軸上，所述旋轉板(211)兩端分別設置有一個模間傳遞機構氣爪(212)；

所述夾緊模內定位機構(3)包括夾緊架(31)、夾緊定模座(32)、夾緊定模(33)、夾緊缸(37)和底臺(39)，所述夾緊缸(37)安裝于夾緊架(31)上，所述夾緊架(31)為中空回形結構，所述底臺(39)設置于回形結構的中空內側底部，所述夾緊定模座(32)安裝在夾緊架(31)的中空內側側壁上，所述夾緊定模(33)安裝在夾緊定模座(32)的另一側側壁上，還包括夾緊動模(35)、夾緊動模座(36)、氣彈簧(38)、定位滑塊(310)、定位桿(311)、縮管氣缸(314)、縮管模座(315)和旋轉編碼器(316)，所述夾緊動模座(36)的側壁與所述夾緊缸(37)連接，所述夾緊動模(35)安裝在夾緊動模座(36)的另一側側壁上，所述夾緊定模座(32)、夾緊定模(33)、夾緊動模(35)、夾緊動模座(36)的底部都與定位滑塊(310)連接，所述底臺(39)設置有滑動槽(391)，所述定位滑塊(310)滑動設置于滑動槽(391)內，所述定位桿(311)安裝在定位滑塊(310)上，所述定位桿(311)用于安裝和定位管件(34)，定位滑塊(310)安裝于底臺(39)的槽內，定位滑塊(310)與底臺(39)兩個零件為滑動配合，所述氣彈簧(38)與定位滑塊(310)側壁連接，所述氣彈簧(38)用于給所述定位滑塊(310)提供彈力，所述夾緊架(31)的中空回形結構與定位滑塊(310)接觸處設置有一開口(312)，所述定位滑塊(310)滑動進入夾緊架(31)的中空回形結構內部開口(312)中，所述縮管氣缸(314)設置在所述定位桿(311)的上方垂直穿過夾緊架(31)的中空回形結構內部開口(312)，所述旋轉編碼器(316)設置在所述縮管氣缸(314)的上端，所述縮管模座(315)設置在所述縮管氣缸(314)的下端；

所述管件旋轉機構(4)包括管座(41)，管件旋轉機構夾緊氣缸(42)，管件旋轉機構旋轉氣缸(43)和管件旋轉機構轉接板(44)，所述管件旋轉機構轉接板(44)安裝在所述貫通式支架(7)上，所述管座(41)用于放置管件，所述管件旋轉機構旋轉氣缸(43)用于將放置在管座(41)中的管件進行水平90度方向旋轉；

所述管件倒頭機構(5)包括管件倒頭機構升降氣缸(51)，管件倒頭機構轉接板(52)，管件倒頭機構旋轉氣缸(53)和管槽(54)，所述管件倒頭機構轉接板(52)安裝在所述貫通式支架(7)上，所述管槽(54)用于放置管件，所述管件倒頭機構旋轉氣缸(53)用于將放置在管槽(54)中的管件進行垂直180度方向的旋轉。