[實(shí)用新型]一種筆芯轉(zhuǎn)移夾爪的夾取孔結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721823243.0
• 申請(qǐng)日: 2017-12-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208359774U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周卓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州派菲特自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B43K15/00
• 分類號(hào): B43K15/00
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

1.一種筆芯轉(zhuǎn)移夾爪的夾取孔結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：

筆芯導(dǎo)入段(S1)；

與筆芯導(dǎo)入段(S1)相對(duì)的筆芯導(dǎo)出段(S7)；以及

連接筆芯導(dǎo)入段(S1)與筆芯導(dǎo)出段(S7)的若干條夾取孔成型段，

其中，所述夾取孔成型段與筆芯導(dǎo)入段(S1)均為圓弧段，筆芯導(dǎo)出段(S7)為豎直向下延伸的直線段，筆芯導(dǎo)入段(S1)與筆芯導(dǎo)出段(S7)相隔一定距離以形成位于兩者之間的筆芯進(jìn)出口。

2.如權(quán)利要求1所述的筆芯轉(zhuǎn)移夾爪的夾取孔結(jié)構(gòu)，其特征在于，筆芯導(dǎo)入段(S1)的圓心在夾取孔結(jié)構(gòu)(6525)的外部，筆芯導(dǎo)入段(S1)在所述筆芯進(jìn)出口處的切線與水平面間成的夾角α。

3.如權(quán)利要求2所述的筆芯轉(zhuǎn)移夾爪的夾取孔結(jié)構(gòu)，其特征在于，夾角α的角度范圍為30°～75°。

4.如權(quán)利要求1所述的筆芯轉(zhuǎn)移夾爪的夾取孔結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述夾取孔成型段包括從筆芯導(dǎo)入段(S1)至筆芯導(dǎo)出段(S7)依次相連且相鄰兩段兩兩相切的第一成型段(S2)、第二成型段(S3)、第三成型段(S4)、第四成型段(S5)及第五成型段(S6)，其中，第一成型段(S2)與筆芯導(dǎo)入段(S1)相切，第五成型段(S6)與筆芯導(dǎo)出段(S7)相連接。

5.如權(quán)利要求4所述的筆芯轉(zhuǎn)移夾爪的夾取孔結(jié)構(gòu)，其特征在于，第五成型段(S6)與筆芯導(dǎo)出段(S7)設(shè)有圓角過(guò)渡段。

6.如權(quán)利要求4所述的筆芯轉(zhuǎn)移夾爪的夾取孔結(jié)構(gòu)，其特征在于，第一成型段(S2)、第二成型段(S3)、第三成型段(S4)、第四成型段(S5)及第五成型段(S6)的圓心均在夾取孔結(jié)構(gòu)(6525)的內(nèi)部。

7.如權(quán)利要求4所述的筆芯轉(zhuǎn)移夾爪的夾取孔結(jié)構(gòu)，其特征在于，假定筆芯導(dǎo)入段(S1)、第一成型段(S2)、第二成型段(S3)、第三成型段(S4)、第四成型段(S5)及第五成型段(S6)的半徑分別為R1、R2、R3、R4、R5及R6，則有R2>R4>R1>R3>R6>R5。

8.如權(quán)利要求1所述的筆芯轉(zhuǎn)移夾爪的夾取孔結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述筆芯進(jìn)出口的口徑大于待夾取筆芯的直徑。