[實用新型]一種全自動筆芯護套拔除裝置

有效

• 申請號: 201721822892.9
• 申請日: 2017-12-24
• 公開（公告）號: CN207600507U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 周卓
• 申請（專利權）人: 蘇州派菲特自動化科技有限公司
• 主分類號: G01D21/00
• 分類號: G01D21/00;B43K23/08
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

1.一種全自動筆芯護套拔除裝置，其特征在于，包括：

固定架(34)；

設于固定架(34)上方的護套拔除機構(35)；以及

穿設于固定架(34)之中的護套傳送機構(36)，

其中，護套拔除機構(35)位于護套傳送機構(36)的上方。

2.如權利要求1所述的全自動筆芯護套拔除裝置，其特征在于，固定架(34)包括：

固定底板(341)；以及

固接于固定底板(341)左右兩端的左固定立板(342)及右固定立板(343)，

其中，左固定立板(342)與右固定立板(343)平行且間隔一定距離以形成位于兩者之間的安裝空間，左固定立板(342)及右固定立板(343)的前側固接有前加強板(345)，而后側固接有后加強板(344)。

3.如權利要求2所述的全自動筆芯護套拔除裝置，其特征在于，前加強板(345)與后加強板(344)之間固接有兩根軸承座導柱(346)。

4.如權利要求3所述的全自動筆芯護套拔除裝置，其特征在于，護套拔除機構(35)包括：

沿X軸方向延伸的直線軸承座(358)；以及

至少一根沿Y軸方向延伸的搖擺軸(356)，直線軸承座(358)滑動套設于搖擺軸(356)之上，

其中，軸承座導柱(346)沿Y軸方向延伸，直線軸承座(358)滑動套設于軸承座導柱(346)之上，相鄰兩根搖擺軸(356)的末端之間固接有偏心軸固定板(356a)，搖擺軸(356)的前端固接有護套夾持組件(359)，直線軸承座(358)設有偏心驅動電機(354)，驅動電機(354)的動力輸出端與偏心軸固定板(356a)之間傳動的連接有偏心傳動板(357)。

5.如權利要求4所述的全自動筆芯護套拔除裝置，其特征在于，上夾持板(359e)及下夾持板(359f)分別傳動地連接有上驅動器(353b)及下驅動器(353a)，上夾持板(359e)及下夾持板(359f)在上驅動器(353b)及下驅動器(353a)的驅動下選擇性地相互靠攏。

6.如權利要求4所述的全自動筆芯護套拔除裝置，其特征在于，直線軸承座(358)的后側傳動地設有至少一組用于驅動直線軸承座(358)沿Y軸方向前后滑移的前后驅動器(355)。

7.如權利要求4所述的全自動筆芯護套拔除裝置，其特征在于，護套夾持組件(359)包括：

與搖擺軸(356)的前端相固接的夾持座(359g)；以及

分別與夾持座(359g)的頂端及底端相鉸接的上夾持板(359e)及下夾持板(359f)，

其中，夾持座(359g)、上夾持板(359e)及下夾持板(359f)均沿X軸方向延伸，上夾持板(359e)與下夾持板(359f)間隔一定的距離。

8.如權利要求7所述的全自動筆芯護套拔除裝置，其特征在于，護套傳送機構(36)包括：

相互平行的左傳送立板(361)與右傳送立板(362)；以及

設于左傳送立板(361)與右傳送立板(362)之間的前傳送輥(366)與后傳送輥(367)，

其中，左傳送立板(361)與右傳送立板(362)間隔一定距離以形成位于兩者之間的傳送通道，前傳送輥(366)及后傳送輥(367)分別位于所述傳送通道的前端及后端，前傳送輥(366)及后傳送輥(367)之上卷繞有傳送帶(363)，左傳送立板(361)及右傳送立板(362)的前半段設于所述安裝空間中以使得傳送帶(363)的前端位于上夾持板(359e)及下夾持板(359f)的正下方。

9.如權利要求8所述的全自動筆芯護套拔除裝置，其特征在于，所述傳送通道的末端對接有向斜下后方傾斜的接料板(364)。

10.如權利要求8所述的全自動筆芯護套拔除裝置，其特征在于，后傳送輥(367)的旁側設有張緊度調節組件，后傳送輥(367)在所述張緊度調節組件的調節下靠近或遠離前傳送輥(366)。