[實用新型]一種立式自動焊接機

有效

• 申請號: 201721822707.6
• 申請日: 2017-12-24
• 公開（公告）號: CN207695894U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 王建平;張俊亮;王新志;范洪瑞;蒲厚旭;趙長浩;葛雪;樊冬梅
• 申請（專利權）人: 德州學院
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種立式自動焊接機，屬于焊接自動化設備領域。他解決了工人師傅們經常受到高溫、電焊煙塵及紫外線輻射等因素的危害的問題，減少了工人師傅們的工作強度。它主要運用380V、50Hz的交流電供電，通過PLC控制自動焊接機的高度自動化，通過氣壓原理控制工件的夾緊，通過液壓原理控制夾具手臂的移動，伺服電機精確地控制焊槍的移動。焊接手臂擁有更好的自由度，從而完成全方位無死角的焊接。

技術領域

本實用新型涉及一種立式自動焊接機，屬于焊接自動化設備領域。

背景技術

由于工作的需要，工人師傅們經常受到高溫、電焊煙塵及紫外線輻射等因素的危害，增加了工人師傅們的工作強度，長時間工作的話會引發職業病。氬弧焊接時，焊條中的焊芯、藥皮和金屬母材在電弧高溫下融化、蒸發、氧化，產生大量金屬氧化物及其他物質的煙塵，長期吸入可以引起焊工塵肺，如果防護措施做的好的話，也只能多工作幾年。立式自動焊接機包括電源、控制部件、驅動部件、開關部件組成。專利號為“CN206519643U”，名稱為“一種實用型四軸數控自動焊接機”的中國實用新型專利所公開的自動焊接機，它包含機體、自動送料裝置、PLC控制主機、焊接夾具、衰減逆變氬弧焊機、四軸機械臂、可編程控制屏幕組成能。工人只需要根據零件圖紙在電腦上編寫焊接路徑，利用可編程控制屏幕輸入，工人將零件放在自動送料裝置，自動送料裝置送料至焊接夾具，焊接夾具自動加緊后，衰減逆變氬弧焊機的焊槍安裝在四軸機械臂上，由PLC控制主機控制四軸機械臂上的焊槍按圖紙零件做運動軌跡。他需要工人手動把工件放到夾具上，這樣自動化程度不高，沒有真正解放工人師傅的雙手。

發明內容

本實用新型的目的是克服現有技術中自動化程度低的不足，針對這一現狀，我們的立式自動焊接機應運而生。

本實用新型提供了一種立式自動焊接機，它是由立柱1、夾具手臂2、夾具手臂軸3、夾具手4、夾具手指5、編程顯示器6、焊槍7、焊接手臂8、伺服電機9、焊接手臂座10、工作臺11、氣動四角卡盤12、支座13組成。它主要運用380V、50Hz的交流電供電，通過PLC控制自動焊接機的高度自動化，通過氣壓原理控制工件的夾緊，通過液壓原理控制夾具手臂的移動，伺服電機精確地控制焊槍的移動。工作臺11固定在支座13上，由支座提供力的支持。編程顯示器固定在工作臺11上，它是整個設備的控制中樞。焊接手臂座10固定在工作臺11上，焊接手臂座10上面固定著焊接手臂8，焊接手臂8的端部有焊槍7，機械手臂8的每一個關節的末端都有伺服電機9，為其提供動力。氣動四角卡盤12也固定在工作臺11上。工作臺11上還固定有立柱1，立柱1的一端跟夾具手臂2的一端通過旋轉副相連，夾具手臂的另一端與夾具手臂軸3通過旋轉副相連，夾具手臂軸的另一端是夾具手4，夾具手4上連有夾具手指5。

本實用新型的有益功效在于：克服了以往焊接機自動化程度低的缺點，實現方便可靠焊接，自動化程度高，幾乎不需要人工勞動，極大程度上解放工人師傅的雙手。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的結構原理和工作原理作具體的描述：

參見圖1本實用新型的組成是：由立柱1、夾具手臂2、夾具手臂軸3、夾具手4、夾具手指5、編程顯示器6、焊槍7、焊接手臂8、伺服電機9、焊接手臂座10、工作臺11、氣動四角卡盤12、支座13。

如圖所示，啟動設備后，立柱（1）可以伸出一個軸，軸的一端就是與夾具手臂鏈接的部分，夾具手臂（3）相對于立柱（1）做定軸轉動，直到夾具手（4）對準工件的時候停止，這是夾具手指（5）張開，立柱（1）伸出的軸降下去，夾具手指（5）合攏，將工件提起，放到氣動四角卡（12）盤上，氣動四角卡盤（12）加緊工件，這時焊接手臂（8）將焊槍（7）送到需要焊接的位置上，進行焊接，從而完成焊接任務。如果工件結構比較復雜或者需要焊接的路線復雜，氣動四角卡盤（12）可以夾持著工件連同夾具手（4）旋轉固定的角度，焊接手臂（8）再將焊槍（7）送到需要焊接的位置上再次進行焊接，如此循環，焊接手臂擁有更好的自由度，從而完成全方位無死角的焊接。