[實用新型]一種三軸伺服注塑機機械手的引拔機構

有效

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• 申請日: 2017-12-24
• 公開（公告）號: CN207711298U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設計）人: 吳莉平
• 申請（專利權）人: 昆山新科之星自動化科技有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種三軸伺服注塑機機械手的引拔機構，包括引拔梁豎板、滑軌組、橫行滑板、引拔梁和2組動力電機組，所述滑軌組由滑軌和滑塊組成，所述滑塊安裝在橫行滑板下方與安裝在橫出梁上的滑軌適配，通過螺栓固定于橫行滑板下端面，所述橫行滑板上垂直固定拔梁豎板，所述拔梁豎板的一側面與引拔梁固定，所述2組動力電機組分別安裝在引拔豎板跟橫行滑板上，引拔豎板上的動力電機組通過皮帶，帶動引拔梁上的手臂左右移動，橫行滑板上的動力電機組通過皮帶輸送，帶動整個引拔梁機器引拔梁上所有的機構前后移動，此機構安裝結構合理，可極大的節(jié)省安裝時間，維修方便。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，特別涉及一種三軸伺服注塑機機械手的引拔機構。

背景技術

由于注塑機械手能夠大幅度的提高生產率和降低生產成本，能夠穩(wěn)定和提高注塑產品的質量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑機械手在注塑生產中的作用變得越來越重要。目前國內的機械手類型比較簡單，且大都用于取件。隨著注塑成型工業(yè)的發(fā)展，以后將有越來越多的機械手用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上，而且將朝著智能化方向發(fā)展。現(xiàn)有的三軸伺服注塑機機械手引拔梁與橫梁固定結構復雜，安裝麻煩，且容易損壞，維修不方便。

發(fā)明內容

為了克服上述缺陷，本實用新型提供了一種三軸伺服注塑機機械手的引拔機構。

本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是：一種三軸伺服注塑機機械手的引拔機構，包括引拔梁豎板、滑軌組、橫行滑板、引拔梁和2組動力電機組，所述滑軌組由滑軌和滑塊組成，所述滑塊安裝在橫行滑板下方與安裝在橫出梁上的滑軌適配，通過螺栓固定于橫行滑板下端面，所述橫行滑板上垂直固定拔梁豎板，所述拔梁豎板的一側面與引拔梁固定，所述2組動力電機組分別安裝在引拔梁豎板跟橫行滑板上，引拔梁豎板上的動力電機組通過皮帶，帶動引拔梁上的手臂左右移動，橫行滑板上的動力電機組通過皮帶輸送，帶動整個引拔梁機器引拔梁上所有的機構前后移動。

作為本實用新型的進一步改進，所述滑軌上設有若干均勻間隔設置的螺孔，通過螺栓穿過螺孔將滑軌固定在橫出梁上。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的三軸伺服注塑機機械手的引拔基座的引拔梁豎板上的動力電機組通過皮帶，帶動引拔梁上的手臂左右移動，橫行滑板上的動力電機組通過皮帶輸送，帶動整個引拔梁機器引拔梁上所有的機構前后移動，此機構安裝結構合理，可極大的節(jié)省安裝時間，維修方便。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖中標示：1-引拔梁豎板；2-橫行滑板；3-引拔梁；4-動力電機組；5-滑軌；6-滑塊；7-橫出梁。

具體實施方式

為了加深對本實用新型的理解，下面將結合實施例和附圖對本實用新型作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型保護范圍的限定。

圖1示出了本實用新型一種三軸伺服注塑機機械手的引拔機構的一種實施方式，包括引拔梁豎板1、滑軌組、橫行滑板2、引拔梁3和2組動力電機組4，所述滑軌組由滑軌5和滑塊6組成，所述滑塊6安裝在橫行滑板2下方與安裝在橫出梁7上的滑軌5適配，通過螺栓固定于橫行滑板2下端面，所述橫行滑板2上垂直固定拔梁豎板1，所述拔梁豎板1的一側面與引拔梁3固定，所述2組動力電機組4分別安裝在引拔梁豎板1跟橫行滑板2上，引拔梁豎板1上的動力電機組4通過皮帶，帶動引拔梁3上的手臂左右移動，橫行滑板2上的動力電機組4通過皮帶輸送，帶動整個引拔梁機器引拔梁上所有的機構前后移動,所述滑軌5上設有若干均勻間隔設置的螺孔，通過螺栓穿過螺孔將滑軌固定在橫出梁7上。