[實用新型]一種伺服注塑機機械手埋入成型振動盤上料裝置

有效

• 申請號: 201721822521.0
• 申請日: 2017-12-24
• 公開（公告）號: CN207711208U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 吳莉平
• 申請（專利權）人: 昆山新科之星自動化科技有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種伺服注塑機機械手埋入成型振動盤上料裝置，承接固定塊連接振動盤機構的出料軌道，用來承接從振動盤機構出來至出料軌道上的料件，滑動塊設于承接固定塊的一側，且滑動塊上設有容置單個產品的定位槽，所述前后推料機構包括設置于滑動塊一側的前后推料氣缸以及氣缸固定座組成，所述前后推料氣缸安裝在氣缸固定座上，且前后推料氣缸的推桿抵緊滑動塊一側，所述升降推料機構包括底座、安裝座、升降推料氣缸以及頂軸，所述升降推料氣缸固定于滑動塊下方的安裝座，頂軸連接升降推料氣缸并抵緊滑動塊下方，安裝座通過絲桿可上下調節安裝在底座上，所述滑動塊上設有位置傳感器，并連接前后推料氣缸和升降氣缸的控制系統。本實用新型的伺服注塑機機械手埋入成型振動盤上料裝置，能夠實現自動上料，節省人工，提高效率。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，特別涉及一種伺服注塑機機械手埋入成型振動盤上料裝置。

背景技術

由于注塑機械手能夠大幅度的提高生產率和降低生產成本，能夠穩定和提高注塑產品的質量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑機械手在注塑生產中的作用變得越來越重要。目前國內的機械手類型比較簡單，且大都用于取件。隨著注塑成型工業的發展，以后將有越來越多的機械手用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上，而且將朝著智能化方向發展。現有的注塑機械手大都是采用人工上料，其耗時嚴重，效率低下，且上料過程中，容易出現失誤，造成機械設備損失。

發明內容

為了克服上述缺陷，本實用新型提供了一種伺服注塑機機械手埋入成型振動盤上料裝置，能夠實現自動上料，節省人工，提高效率。

本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是：一種伺服注塑機機械手埋入成型振動盤上料裝置，包括振動盤機構、前后推料機構、升降推料機構、滑動塊以及承接固定塊，所述承接固定塊連接振動盤機構的出料軌道，用來承接從振動盤機構出來至出料軌道上的料件，滑動塊設于承接固定塊的一側，且滑動塊上設有容置單個產品的定位槽，所述前后推料機構包括設置于滑動塊一側的前后推料氣缸以及氣缸固定座組成，所述前后推料氣缸安裝在氣缸固定座上，且前后推料氣缸的推桿抵緊滑動塊一側，所述升降推料機構包括底座、安裝座、升降推料氣缸以及頂軸，所述升降推料氣缸固定于滑動塊下方的安裝座，頂軸連接升降推料氣缸并抵緊滑動塊下方，安裝座通過絲桿可上下調節安裝在底座上，所述滑動塊上設有位置傳感器，并連接前后推料氣缸和升降氣缸的控制系統。

作為本實用新型的進一步改進，所述安裝座上設有滑軌組，滑動塊底部嵌設于滑軌組，前后推料氣缸推動滑動塊橫向沿滑軌組運動并脫離滑軌組，升降推料氣缸繼續推動滑動塊上下移動。

本實用新型的有益效果是： 本實用新型的伺服注塑機機械手埋入成型振動盤上料裝置，能夠實現自動上料，節省人工，提高效率。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖之一；

圖2為本實用新型結構示意圖之二；

圖中標示：1-振動盤機構；2-前后推料機構；3-升降推料機構；4-滑動塊；5-承接固定塊；6-出料軌道；7-料件；8-前后推料氣缸；9-氣缸固定座；10-底座；11-安裝座；12-升降推料氣缸；13-頂軸；14-絲桿；15-滑軌組；。

具體實施方式

為了加深對本實用新型的理解，下面將結合實施例和附圖對本實用新型作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型保護范圍的限定。