[實用新型]一種五軸伺服注塑機機械手的四輪皮帶定位機構

有效

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• 申請日: 2017-12-24
• 公開（公告）號: CN207711221U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設計）人: 吳莉平
• 申請（專利權）人: 昆山新科之星自動化科技有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B25J9/00;F16H7/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種五軸伺服注塑機機械手的四輪皮帶定位機構，包括引拔滑板、惰輪機構、線性滑軌組以及動力機構，本實用新型的五軸伺服注塑機機械手的四輪皮帶定位機構將三個惰輪的排布成三角形，這樣既節(jié)省安裝空間，也保證的穩(wěn)定性，在三個惰輪的端部利用一塊蓋板將單個惰輪機構鏈接成一個整體，使得整個機構的穩(wěn)定性得到了較強。可有效的避免由于上下升降機構太重帶來的不穩(wěn)定性。

技術領域

本實用新型涉及注塑機械手技術領域，特別涉及一種五軸伺服注塑機機械手的四輪皮帶定位機構。

背景技術

由于注塑機械手能夠大幅度的提高生產率和降低生產成本，能夠穩(wěn)定和提高注塑產品的質量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑機械手在注塑生產中的作用變得越來越重要。目前國內的機械手類型比較簡單，且大都用于取件。隨著注塑成型工業(yè)的發(fā)展，以后將有越來越多的機械手用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上，而且將朝著智能化方向發(fā)展，現有的機械手皮帶定位機構穩(wěn)定性太差，導致機械手在使用過程中容易產生故障，影響機械手的使用壽命。

發(fā)明內容

為了克服上述缺陷，本實用新型提供了一種五軸伺服注塑機機械手的四輪皮帶定位機構，提高了穩(wěn)定性，延長了使用壽命。

本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是：一種五軸伺服注塑機機械手的四輪皮帶定位機構，包括引拔滑板、惰輪機構、線性滑軌組以及動力機構，所述引拔滑板通過一側的滑塊滑動設置于線性滑軌組上，所述惰輪機構由三個固定安裝在引拔滑板上的惰輪組成，三個惰輪的排布成三角形設置，所述動力機構包括驅動氣缸以及與惰輪安裝在引拔滑板的同一側的馬達裝配體，所述馬達裝配體連接設置與引拔滑板另一側的驅動氣缸，所述皮帶一端連接馬達裝配體，另一端依次繞過三個惰輪連接機械手臂。

作為本實用新型的進一步改進，所述三個惰輪的外側面設有一惰輪機構蓋板，將三個惰輪連接固定成一個整體。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的五軸伺服注塑機機械手的四輪皮帶定位機構將三個惰輪的排布成三角形，這樣既節(jié)省安裝空間，也保證的穩(wěn)定性，在三個惰輪的端部利用一塊蓋板將單個惰輪機構鏈接成一個整體，使得整個機構的穩(wěn)定性得到了較強。可有效的避免由于上下升降機構太重帶來的不穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型立體結構示意圖；

圖中標示：1-引拔滑板；2-惰輪機構；3-惰輪機構蓋板，4-線性滑軌組；5-滑塊；6-惰輪；7-驅動氣缸；8-馬達裝配體；9-皮帶。

具體實施方式

為了加深對本實用新型的理解，下面將結合實施例和附圖對本實用新型作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型保護范圍的限定。

圖1-2示出了本實用新型一種五軸伺服注塑機機械手的四輪皮帶定位機構的一種實施方式，包括引拔滑板1、惰輪機構2、惰輪機構蓋板3、線性滑軌組4、皮帶9以及動力機構，所述引拔滑板1通過一側的滑塊5滑動設置于線性滑軌組4上，所述惰輪機構2由三個固定安裝在引拔滑板上的惰輪6組成，三個惰輪6的排布成三角形設置，所述動力機構包括驅動氣缸7以及與惰輪6安裝在引拔滑板1的同一側的馬達裝配體8，所述馬達裝配體8連接設置與引拔滑板1另一側的驅動氣缸7，所述皮帶9一端連接馬達裝配體8，另一端依次繞過三個惰輪6連接機械手臂。

所述三個惰輪6的外側面設有一惰輪機構蓋板3，將三個惰輪6連接固定成一個整體。