[實用新型]一種車床上下料機械手的引拔梁機構

有效

• 申請號: 201721822504.7
• 申請日: 2017-12-24
• 公開（公告）號: CN207682026U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 吳莉平
• 申請（專利權）人: 昆山新科之星自動化科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種車床上下料機械手的引拔梁機構，所述引拔梁機構由引拔梁、滑軌組以及引拔滑板組成，所述滑軌組固定安裝在引拔梁的一側面，所述引拔滑板的一側面固定設有滑輪組件，所述引拔滑板通過滑輪組件滑動嵌設于滑輪組上，所述引拔梁的橫截面為一矩形，其引拔梁內部中空設置，本實用新型的車上上下料機械手的引拔梁機構中間有兩根筋位將整個引拔梁的截面分成3個空腔，既可以減輕整個引拔梁裝配的強度，也有效的防止引拔梁扭曲變形造成整個機器的不穩定性，同時也可以使皮帶通過，拉伸面平面度垂直度已經得到了保證，在安裝滑軌組的時候有效的保證了滑軌的平面度，既給機器安裝、維修帶來了方便也為整滑動機構工作帶了穩定性。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，特別涉及一種車床上下料機械手的引拔梁機構。

背景技術

現有技術中，機器人的機械手臂引拔梁存在缺陷，例如設計不合理，使得機械手臂的重量很重，這樣不僅浪費了很多不必要的材料，同時還增加了機械手臂引拔梁在運動過程中所承擔的符合，一般引拔梁的一端底面設置有兩根安裝柱，安裝柱上設置有貫穿安裝柱的安裝孔，而傳統的安裝柱為空心，當在安裝孔內安裝上螺栓并擰緊后，安裝柱會因為受到里的影響產生變形，從而影響了整體的精度。

發明內容

為了克服上述缺陷，本實用新型提供了一種車床上下料機械手的引拔梁機構，既可以減輕整個引拔梁裝配的強度，也有效的防止引拔梁扭曲變形造成整個機器的不穩定性。

本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是：一種車床上下料機械手的引拔梁機構，所述引拔梁機構由引拔梁、滑軌組以及引拔滑板組成，所述滑軌組固定安裝在引拔梁的一側面，所述引拔滑板的一側面固定設有滑軌組件，所述引拔滑板通過滑軌組件滑動嵌設于滑軌組上，所述引拔梁的橫截面為一矩形，其引拔梁內部中空設置，所述矩形橫截面的中間設有兩根加強筋，將引拔梁內部分為三個腔體，所述三個腔體用于放置安裝用皮帶，所述引拔梁用于固定安裝滑軌組的一側設有兩個拉伸面，所述拉伸面與水平面垂直設置，確保滑軌組安裝的水平垂直度。

作為本實用新型的進一步改進，所述引拔梁的一側面位于拉伸面的內部設有固定螺孔，所述滑軌組通過螺釘將滑軌組固定在引拔梁的一側面的拉伸面上。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的車上上下料機械手的引拔梁機構中間有兩根筋位將整個引拔梁的截面分成3個空腔，既可以減輕整個引拔梁裝配的強度，也有效的防止引拔梁扭曲變形造成整個機器的不穩定性，同時也可以使皮帶通過，拉伸面平面度垂直度已經得到了保證，在安裝滑軌組的時候有效的保證了滑軌的平面度，既給機器安裝、維修帶來了方便也為整滑動機構工作帶了穩定性。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為圖1的橫截面示意圖；

圖中標示：1-引拔梁；2-滑軌組；3-引拔滑板；4-滑軌組件；5-加強筋；6-拉伸面；7-固定螺孔。

具體實施方式

為了加深對本實用新型的理解，下面將結合實施例和附圖對本實用新型作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型保護范圍的限定。

圖1-2示出了本實用新型一種車床上下料機械手的引拔梁機構的一種實施方式，所述引拔梁機構由引拔梁1、滑軌組2以及引拔滑板3組成，所述滑軌組2固定安裝在引拔梁1的一側面，所述引拔滑板3的一側面固定設有滑軌組件4，所述引拔滑板3通過滑軌組件4滑動嵌設于滑軌組2上，所述引拔梁1的橫截面為一矩形，其引拔梁1內部中空設置，所述矩形橫截面的中間設有兩根加強筋5，將引拔梁1內部分為三個腔體，所述三個腔體用于放置安裝用皮帶，所述引拔梁1用于固定安裝滑軌組2的一側設有兩個拉伸面6，所述拉伸面6與水平面垂直設置，確保滑軌組2安裝的水平垂直度,所述引拔梁1的一側面位于拉伸面6的內部設有固定螺孔7，所述滑軌組2通過螺釘將滑軌組2固定在引拔梁1的一側面的拉伸面6上。