[實用新型]一種壓鑄機械手雙臂手臂組合裝配機構

有效

• 申請號: 201721822503.2
• 申請日: 2017-12-24
• 公開（公告）號: CN207682382U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 吳莉平
• 申請（專利權）人: 昆山新科之星自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種壓鑄機械手雙臂手臂組合裝配機構，本實用新型的壓鑄機械手采用兩個L型的手臂主型材、手臂副型材，通過滑軌機構將兩鋁型材組合成一個整體，L型鋁型材可有效的避免扭動，手臂主型材和手臂副型材通過皮帶傳動機構連接成一個可以相對滑動的整體，通過氣缸驅動齒輪齒條機構帶動手臂主型材滑動，第一節通過齒輪齒條跟氣缸帶動第一節手臂上下移動，引拔滑板I和引拔滑板II通過卡槽和螺絲固定構成90度，這種滑板的固定方式增加的手臂的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，特別涉及一種壓鑄機械手雙臂手臂組合裝配機構。

背景技術

現今，在電子產品的加工剛生產中，常采用壓鑄加工的方法制作電子產品的金屬殼體，例如手機、平板電腦的金屬中框等，在加工過程中，需要將電子產品金屬件放入壓鑄機床的加工位中，現有的方法是采用人工放置電子產品金屬件，其效率低，成本高，由于作業溫度高，環境差，還容易出現工傷事故。

發明內容

為了克服上述缺陷，本實用新型提供了一種用于壓鑄加工的壓鑄機械手，其成本低且加工效率高，穩定性更高。

本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是：一種壓鑄機械手雙臂手臂組合裝配機構，包括手臂主型材、手臂副型材，滑軌組、齒輪齒條機構、氣缸、引拔滑板I 、引拔滑板II、皮帶傳動機構，所述手臂主型材和手臂副型材的橫截面為L型，且相互上下設置，通過在手臂主型材和手臂副型材之間設置滑軌組，使得手臂主型材和手臂副型材能夠相對移動，所述引拔滑板I 和引拔滑板II之間呈90度垂直連接固定，所述手臂主型材的側面和底面通過兩個滑軌組分別可滑動設置在引拔滑板I 引拔滑板II上，所述齒輪齒條機構安裝在引拔滑板I和手臂主型材之間，通過安裝在引拔滑板I背面的氣缸帶動齒輪齒條機構，從而驅動手臂主型材沿滑軌組方向滑動，所述引拔滑板I上位于手臂主型材一側設置皮帶傳動機構，所述皮帶傳動機構的上皮帶通過從皮帶固定塊固定在手臂副型材一側，皮帶傳動機構的下皮帶通過主皮帶固定塊固定在引拔滑板I上，通過皮帶傳動機構實現手臂主型材帶動手臂副型材實現相對移動。

作為本實用新型的進一步改進，所述引拔滑板II的一側設有氣缸驅動機構，所述氣缸驅動機構固定在引拔滑板II上，氣缸驅動機構的驅動桿連接手臂主型材一端的型材固定座，氣缸驅動機構驅動手臂主型材與引拔滑板I、引拔滑板II之間的相對移動。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的壓鑄機械手采用兩個L型的手臂主型材、手臂副型材，通過滑軌機構將兩鋁型材組合成一個整體，L型鋁型材可有效的避免扭動。手臂主型材和手臂副型材通過皮帶傳動機構連接成一個可以相對滑動的整體，通過氣缸驅動齒輪齒條機構帶動手臂主型材滑動。第一節通過齒輪齒條跟氣缸帶動第一節手臂上下移動，引拔滑板I和引拔滑板II通過卡槽和螺絲固定構成90度，這種滑板的固定方式增加的手臂的穩定性。

附圖說明

圖1為本實用新型立體結構示意圖；

圖2 為本實用新型結構俯視圖；

圖3 為本實用新型結構側視圖；

圖4為本實用新型引拔滑板結構圖；

圖中標示：1-手臂主型材；2-手臂副型材；3-滑軌組；4-齒輪齒條機構；5-氣缸；6-引拔滑板I；7-引拔滑板II；8-皮帶傳動機構；9-從皮帶固定塊；10-主皮帶固定塊；11-氣缸驅動機構；12-型材固定座。

具體實施方式

為了加深對本實用新型的理解，下面將結合實施例和附圖對本實用新型作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型保護范圍的限定。