[實用新型]立式插件機用夾料下插裝置

有效

• 申請號: 201721822448.7
• 申請日: 2017-12-24
• 公開（公告）號: CN207652905U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 邱松;王偉森
• 申請（專利權）人: 瑞峰（天津）電子有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了立式插件機用夾料下插裝置，包括安裝板和固定板，所述擋板的內部安裝有第一齒輪，且第一齒輪的一側安裝有第一齒板，所述第一齒板的一端連接有第一夾板，所述擋板的一側設置有觸發按鈕，所述安裝板的底部設置有底座，所述安裝板上靠近彈簧的一側位置處安裝有放置臺，且放置臺的上方安裝有工件臺，所述工件臺的一側安裝有第一絲桿，所述第一絲桿的一端安裝有第四電機，本實用新型設置了機械手助推結構，解決了傳統機械手在插入工件時，對機械手設定的夾持力太大導致機械手在工件上夾出痕跡的問題，本實用新型設置了防撞裝置，解決了機械手撞擊工作臺，機械手損害的問題，有利保護機械手。

技術領域

本實用新型屬于插件機技術領域，具體涉及立式插件機用夾料下插裝置。

背景技術

插件機，就是將一些有規則的電子元器件自動標準地插裝在印制電路板導電通孔內的機械設備，自動插件機屬于機電一體化的高精尖設備，其各種功能均由內部CPU統一協調控制，動作報告結果由光電開關或霍爾元件或編碼等傳感元件進行反饋。

但是目前市場上的夾料下插裝置不能滿足使用要求，使用時，夾料下插裝置的下插機械手在夾持工件時，要求設定的力較大，夾持工件進行下插動作時，工件外表面易被夾出痕跡，并且使用時，機械手在絲桿上移動，沒有保護措施，技術人員的編程錯誤導致機械手撞擊工作臺，對機械手的損害很大，基于以上出現的問題，提出立式插件機用夾料下插裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供立式插件機用夾料下插裝置，以解決上述背景技術中提出的夾料下插裝置的下插機械手在夾持工件時，要求設定的力較大，夾持工件進行下插動作時，工件外表面易被夾出痕跡，并且使用時，機械手在絲桿上移動，沒有保護措施，技術人員的編程錯誤導致機械手撞擊工作臺，對機械手的損害很大的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：立式插件機用夾料下插裝置，包括安裝板和固定板，所述安裝板的一側安裝有控制箱，且控制箱的內部安裝有JBK4控制器，所述安裝板的一側安裝有彈簧，且彈簧的一端安裝有擋板，所述擋板的內部安裝有第一齒輪，且第一齒輪的一側安裝有第一齒板，所述第一齒板的一端連接有第一夾板，所述擋板的一側設置有觸發按鈕，且擋板的頂部安裝有第一電機，所述安裝板的底部設置有底座，所述安裝板上靠近彈簧的一側位置處安裝有放置臺，且放置臺的上方安裝有工件臺，所述工件臺的一側安裝有第一絲桿，且第一絲桿的一側安裝有第一滑塊，所述第一絲桿的一端安裝有第四電機，所述固定板的頂部安裝有第二電機，且固定板的一側安裝有滑塊固定桿，所述滑塊固定桿的內部安裝有第二絲桿，且第二絲桿的一側安裝有第二滑塊，所述第二滑塊的一側安裝有插件機械手，且插件機械手的內部安裝有第二齒輪，所述第二齒輪的一側安裝有第二齒板，且第二齒板的一側連接有第二夾板，所述第二齒輪的一側通過齒條連接有第三齒輪，所述第三齒輪的一側安裝有第三齒板，且第三齒板的下方連接有推桿，所述第三齒板的一側安裝有滑桿，所述插件機械手的前表面安裝有第三電機，所述第一電機、第二電機、第三電機、第四電機和觸發按鈕均與JBK4控制器電性連接。

優選的，所述第二夾板上設置有防滑凸起。

優選的，所述第一夾板為L形結構。

優選的，所述安裝板為長方體結構。

優選的，所述放置臺與底座通過焊接固定。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

(1)本實用新型設置了機械手助推結構，機械手助推結構包括第二齒輪、第三齒輪、第三齒板、推桿和滑桿，使用時，使用者操縱機器，插件機械手將工件夾持住，位于插件板上方時，第三電機帶動第二齒輪轉動，第二齒輪帶動第三齒輪轉動，第二齒板打開的同時第三齒板被第三齒輪帶動，第三齒輪帶動推桿向下運動，工件被推桿推出插件機械手然后落在插件板上，解決了傳統機械手在插入工件時，對機械手設定的夾持力太大導致機械手在工件上夾出痕跡的問題，保證了工件加工后的質量，插件機械手插件的動作更加順暢，提升了插件的速率。