[實用新型]一種機器人保護外殼

有效

• 申請號: 201721822331.9
• 申請日: 2017-12-24
• 公開（公告）號: CN207874271U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 胡章
• 申請（專利權）人: 東莞市瑪泰模型有限公司
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種機器人保護外殼，它涉及機器人保護裝置領域。它包含前殼體、后殼體、殼體腔、加強筋組、圓柱軸；前殼體、后殼體連接成為一個整體結構，殼體腔設置于前殼體與后殼體連接的間隔位置，加強筋組設置于前殼體、后殼體連接主體的左右側表面上，圓柱軸設置在前殼體、后殼體連接主體的右側。采用上述技術方案后，本實用新型有益效果為：它采用CNC機加工為一體化結構，結構簡單且自身重量較輕，方便機器人的工作，能夠全方位保護機器人，避免了機器人工作中的碰撞導致機器人損壞，節約了成本的同時保證了機器人的正常工作。

技術領域

本實用新型涉及機器人保護裝置領域，具體涉及一種機器人保護外殼。

背景技術

機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。目前越來越多的危險工作或難度較高的工作領域，都開始利用機器人取代人為操作，尤其是高空勘測工作領域，利用小型機器人進行勘測工作。

現有的小型機器人由于其本身體積較小，容易在工作的環境中受到碰撞或其他外部原因導致損壞，從而導致機器人不能正常地工作，也縮短了機器人的使用壽命，浪費成本，所以需要給小型機器人安裝保護外殼，對機器人進行工作時的整體保護。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種機器人保護外殼，它采用CNC機加工為一體化結構，結構簡單且自身重量較輕，方便機器人的工作，能夠全方位保護機器人，避免了機器人工作中的碰撞導致機器人損壞，節約了成本的同時保證了機器人的正常工作。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案是：它包含前殼體1、后殼體2、殼體腔3、加強筋組4、圓柱軸5；前殼體1、后殼體2連接成為一個整體結構，殼體腔3設置于前殼體1與后殼體2連接的間隔位置，加強筋組4設置于前殼體1、后殼體2連接主體的左右側表面上，圓柱軸5設置在前殼體1、后殼體2連接主體的右側。前殼體1、后殼體2、殼體腔3、加強筋組4、圓柱軸5采用CNC機加工后形成一體化結構，加強筋組4、圓柱軸5在加工過程中穩定前殼體1、后殼體2、殼體腔3的固定位置。

所述的前殼體1、后殼體2底部右側設置有三角底座11，前殼體1、后殼體2底部左側設置有圓柱底座12，且圓柱底座12設置于圓柱軸5的下表面。三角底座11、圓柱底座12均用于將機器人安裝在保護殼內后，利用三角底座11、圓柱底座12將機器人安裝在工作設備上，以固定工作位置。

所述的前殼體1、后殼體2內表面的底部位置設有固定槽13。當安裝機器人于保護殼體內時，通過利用固定槽13來固定機器人的安裝位置，從而保證機器人安裝保護殼體后的正常工作。

所述的加強筋組4包含一個主加強筋41、多個副加強筋42，多個副加強筋42均勻設置在主加強筋41的兩側。一個主加強筋41、多個副加強筋42方便CNC機的加工，且在加工完成后可進一步保證殼體的整體穩定性。

本實用新型的工作原理：采用CNC機加工，將前殼體、后殼體加工成一個整體，前殼體、后殼體之間預留殼體腔用于機器人的安裝；加工過程中在前殼體后殼體的左右兩側設置加強筋，穩定保護殼的整體，以便機器人安裝完成后的穩定工作。安裝機器人，只需將機器人安裝與殼體腔內，利用固定槽固定即可。

采用上述技術方案后，本實用新型有益效果為：它采用CNC機加工為一體化結構，結構簡單且自身重量較輕，方便機器人的工作，能夠全方位保護機器人，避免了機器人工作中的碰撞導致機器人損壞，節約了成本的同時保證了機器人的正常工作。

附圖說明