[實用新型]自動分揀裝置

有效

• 申請號: 201721822286.7
• 申請日: 2017-12-23
• 公開（公告）號: CN207872630U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 黃維香
• 申請（專利權）人: 廣州智信科技有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種自動分揀裝置及自動分揀裝置的分揀方法，包括：上料機構，排序機構，轉盤機構，視覺檢測機構,分揀機構,分揀筐以及與所述上料機構、排序機構、轉盤機構、視覺檢測機構和分揀機構均連接的主機；所述轉盤機構包括透明轉盤以及第一電機，所述視覺檢測機構包括分別設于透明轉盤上方的第一攝像頭和設于透明轉盤下方的第二攝像頭；所述分揀機構包括至少兩個設于透明轉盤上方的吹氣氣嘴和與所述吹氣氣嘴連接的空壓機。本實用新型具有統一的等級分配規則，通過將物料的圖像信息發送至主機，再由主機進行判斷后分揀，分揀效率高，誤差小，節約人力成本，且轉盤為透明轉盤，使得物料的正面和反面均能夠被檢測到，進一步提高篩選精度。

技術領域

本實用新型涉及自動控制領域，更具體地，涉及一種自動分揀裝置。

背景技術

隨著科學技術的發展，絕大多數零件或食品在進行加工后需對相應零件和食品的等級進行篩分，判斷出良品和不良品或一等品、二等品或更多等級。傳統的篩分方式多為人工篩分，不僅效率低下，人工成本高，且容易受工人主觀因素影響而出現誤差，從而造成信息誤判，降低等級篩分的精度。

發明內容

基于此，本實用新型在于克服現有技術篩分效率低，人工成本高，篩分精度低的缺陷，提供一種自動分揀裝置。

其技術方案如下：

一種自動分揀裝置，用于分揀物料，包括：用于接收物料的上料機構，與上料機構的第一出料口配合的排序機構，與排序機構的第二出料口配合的轉盤機構，與轉盤機構配合的視覺檢測機構和分揀機構，與分揀機構配合的分揀筐，以及與所述上料機構、排序機構、轉盤機構、視覺檢測機構和分揀機構均連接的主機；所述轉盤機構包括用于接收第二出料口所輸出的物料的透明轉盤以及驅動透明轉盤轉動的第一電機，所述視覺檢測機構包括分別設于透明轉盤上方的第一攝像頭和設于透明轉盤下方的第二攝像頭；所述分揀機構包括至少兩個設于透明轉盤上方的吹氣氣嘴和與所述吹氣氣嘴連接的空壓機，至少兩個所述吹氣氣嘴架設于透明轉盤上方且沿透明轉盤的圓周間隔設置，且所述吹氣氣嘴上設有用于感應物料的第一傳感器，所述第一電機、第一攝像頭、第二攝像頭和所述空壓機均與所述主機連接。

本技術方案在主機上預先設置物料的等級分配規則；將物料輸送至上料機構；排序機構接收來自第一出料口的物料，并將物料進行排序，逐個送出第二出料口；透明轉盤轉動并接收來自第二出料口的物料，物料沿透明轉盤的圓周間隔排列；第一攝像頭捕捉物料的正面圖像，并將圖像發送至主機，第二攝像頭捕捉物料的反面圖像，并將圖像發送至主機；主機根據第一攝像頭和第二攝像頭的圖像判斷物料等級，并通過相應的吹氣氣嘴將物料吹至相應的分揀筐中實現分揀。由于本技術方案有統一的等級分配規則，通過視覺檢測機構將物料的圖像信息發送至主機，再由主機進行判斷后分揀，分揀效率高，不易出現誤差，節約了人力成本，并且本技術方案的轉盤為透明轉盤，從而使得物料的正面和反面均能夠被檢測到，提高檢測精度，進一步提高篩選精度。

在其中一個實施例中，所述第一攝像頭上以及第二攝像頭上均設有用于感應物料的第二傳感器，所述第二傳感器與所述主機連接。

在其中一個實施例中，所述上料機構包括傳送帶和驅動傳送帶運行的第二電機，所述傳送帶沿長度方向設有固定于傳送帶兩側的護欄，所述第二電機與所述主機連接。

在其中一個實施例中，兩側所述護欄的端部靠近傳送帶的一側均設有與所述護欄呈夾角設置的擋板，且兩側擋板呈喇叭狀設置，且所述喇叭狀開口的小徑端設于所述傳送帶的端部形成第一出料口。

在其中一個實施例中，還包括電磁閥，所述電磁閥的數量與所述吹氣氣嘴的數量匹配，所述吹氣氣嘴通過所述電磁閥與所述空壓機連接，所述電磁閥與所述主機連接。

在其中一個實施例中，還包括分別與所述第一攝像頭和第二攝像頭配合的第一補光器和第二補光器，所述第一補光器架設于所述透明轉盤上方，所述第二補光器架設于所述透明轉盤下方，所述第一補光器和所述第二補光器均與所述主機連接。