[實用新型]一種具有升降功能的試管電動夾持裝置

有效

• 申請號: 201721821730.3
• 申請日: 2017-12-23
• 公開（公告）號: CN207872234U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 張鵬遠;王興;李世林;梁河立
• 申請（專利權）人: 天津一瑞生物科技股份有限公司;天津喜諾生物醫藥有限公司;北京金山川科技發展有限公司
• 主分類號: B01L9/06
• 分類號: B01L9/06
• 代理公司: 天津諾德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 12213
• 代理人: 欒志超

1.一種具有升降功能的試管電動夾持裝置，其特征在于：包括電機裝置，夾持裝置，固定裝置和控制裝置，所述固定裝置包括電機座和垂直固定在所述電機座下方的第一導軌，所述夾持裝置通過滑塊可移動設置在所述第一導軌上；所述電機裝置通過所述滑塊連接所述夾持裝置，所述控制裝置連接所述夾持裝置。

2.根據權利要求1所述的一種具有升降功能的試管電動夾持裝置，其特征在于：所述電機裝置包括直線電機，絲杠和絲杠螺母，所述直線電機固定在所述電機座上方，所述絲杠平行于所述第一導軌固定在所述電機座底部，所述絲杠連接所述直線電機，所述絲杠螺母設置在所述絲杠上，所述絲杠螺母與所述滑塊固定連接。

3.根據權利要求1或2所述的一種具有升降功能的試管電動夾持裝置，其特征在于：所述夾持裝置包括所述滑塊，舵機，舵機安裝座，夾爪指，夾爪指安裝座，凸輪和第二導軌，所述滑塊上設有所述舵機安裝座和所述夾爪指安裝座，所述舵機設置在所述舵機安裝座上方，所述凸輪設置在所述舵機安裝座下方，所述凸輪連接所述舵機，所述夾爪指安裝座設置在所述舵機安裝座下方，所述夾爪指安裝座上設有第二導軌，所述第二導軌上相對設有通過拉簧連接的兩個所述夾爪指，兩個所述夾爪指上端夾持橢圓形的所述凸輪。

4.根據權利要求3所述的一種具有升降功能的試管電動夾持裝置，其特征在于：所述舵機安裝座與所述第二導軌呈角度。

5.根據權利要求4所述的一種具有升降功能的試管電動夾持裝置，其特征在于：所述舵機安裝座與所述第二導軌呈45°角。

6.根據權利要求3所述的一種具有升降功能的試管電動夾持裝置，其特征在于：所述夾爪指安裝座上設有定位銷，所述定位銷設置在所述夾爪指外側。

7.根據權利要求3所述的一種具有升降功能的試管電動夾持裝置，其特征在于：所述凸輪短軸長度小于夾持試管外直徑，所述凸輪長軸長度大于夾持試管外直徑。

8.根據權利要求3所述的一種具有升降功能的試管電動夾持裝置，其特征在于：所述控制裝置包括控制電路板，軟性連接帶和電連接板，所述控制機電路板設置在所述電機座上，所述電連接板設置在所述舵機安裝座上，所述控制電路板和所述電連接板通過所述軟性連接帶連接；所述電連接板連接所述舵機。

9.根據權利要求8所述的一種具有升降功能的試管電動夾持裝置，其特征在于：所述控制裝置還包括光電開關和觸片，所述光電開關設置在所述夾爪指安裝座上側邊緣，所述光電開關邊緣向下設有對應的兩個觸腳，所述觸片一端與所述夾爪指固定連接，另一端接觸連接兩個所述觸腳，所述光電開關連接所述電連接板。