[實用新型]一種基于軟PLC的自動涂膠多組分原料攪拌控制系統

有效

• 申請號: 201721821513.4
• 申請日: 2017-12-23
• 公開（公告）號: CN208367525U
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 董國輝;白聚勇;翟秀軍;劉燕鵬
• 申請（專利權）人: 江西清研揚天科技有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種基于軟PLC的自動涂膠多組分原料攪拌混合控制系統，包括IPC控制器、觸摸屏、電源模塊、EtherCAT耦合器、I/O模塊、脈沖輸出A軸。所述IPC控制器采用工控機，集成高速以太網接口、DVI接口。所述電源模塊與IPC控制器連接，提供DC24電源。所述觸摸屏通過DVI接口與IPC控制器連接，實時監測系統中各I/O、溫度、中間變量等狀態，提供脈沖輸出控制、調整的參數接口。所述EtherCAT耦合器通過以太網接口與IPC控制器連接，用于擴展功能模塊。所述I/O模塊與EtherCAT耦合器連接，由耦合器提供負載驅動電源并通過E?BUS讀寫輸入輸出信號。所述脈沖輸出A軸與EtherCAT耦合器連接，輸出高速脈沖串到伺服驅動器，進而驅動伺服電機以指令速度旋轉。

技術領域

本實用新型涉及控制系統領域，具體涉及一種基于軟PLC的自動涂膠多組分原料攪拌控制系統。

背景技術

傳統的PLC難以構建開放的硬件體系；通訊困難且成本高；人機交互性差。軟PLC是在硬件型PLC的基礎上，以通用的工業PC和操作系統作為軟硬件平臺，用軟件實現傳統PLC的控制功能，支持眾多現場總線，擴展性強，實時性好，適合在自動化控制系統中廣泛使用。

軟PLC自動涂膠多組分原料攪拌混合控制系統將傳統的PLC控制改為采用軟PLC控制，基于軟PLC平臺構建的自動涂膠多組分原料攪拌混合控制系統，以IPC控制器為硬件核心，通過EtherCAT耦合器擴展I/O模塊和脈沖輸出A軸。

發明內容

本實用新型的目的在于克服上述不足問題，提供基于軟PLC的自動涂膠多組分原料攪拌混合控制系統。

為實現上述目的本實用新型的設計方案是：基于軟PLC的自動涂膠多組分原料攪拌混合控制系統，包括IPC控制器、觸摸屏、電源模塊、EtherCAT耦合器、I/O模塊和脈沖輸出A軸。

所述IPC控制器采用通用工業控制計算機，集成高速以太網接口、DVI接口。

所述電源模塊與IPC控制器連接，提供DC24電源。

所述觸摸屏通過DVI接口與IPC控制器連接，使用高級語言組態監測和控制界面，實時監測系統中各I/O、溫度、中間變量等狀態，提供脈沖輸出控制、調整的參數接口。

所述EtherCAT耦合器通過以太網接口與IPC控制器連接，用于擴展功能模塊。

所述I/O模塊與EtherCAT耦合器連接，由耦合器提供負載驅動電源并通過E-BUS讀寫輸入輸出信號。

所述脈沖輸出A軸與EtherCAT耦合器連接，通過在軟PLC中調用運動控制庫函數編寫單軸運動控制程序；通過EtherCAT總線與脈沖輸出A軸硬件連接，進而驅動多組分原料攪拌伺服驅動和電機。

附圖說明

以下附圖僅旨在于對本實用新型作示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。其中：

圖1為本實用新型控制系統控制結構圖；

圖2為本實用新型軟硬件系統組成圖；

圖3為本實用新型攪拌混合伺服控制接口圖；

具體實施方式

結合附圖和本實用新型具體實施方式的描述，能夠更加清楚地了解本實用新型的細節。但是，在此描述的本實用新型的具體實施方式，僅用于解釋本實用新型的目的，而不能以任何方式理解成是對本實用新型的限制。

如圖1所示為本實用新型控制系統結構圖，包括IPC控制器、觸摸屏、電源模塊、EtherCAT耦合器、I/O模塊和脈沖輸出A軸。