[實用新型]一種機器人的防碰撞搬運裝置

有效

• 申請號: 201721821378.3
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207632423U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 王靜靜
• 申請（專利權）人: 王靜靜
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/22;B66F7/28;B66F17/00
• 代理公司: 溫州市品創專利商標代理事務所(普通合伙) 33247
• 代理人: 程春生

1.一種機器人的防碰撞搬運裝置，包括豎直設置在機器人側面的安裝筒(1)，其特征在于，所述安裝筒(1)的內壁上活動安裝有豎直設置的螺紋桿(2)，螺紋桿(2)的下部等距離螺紋套接有三個螺紋套(3)，螺紋套(3)的一側固定有滑動塊(4)，滑動塊(4)的遠離螺紋套(3)的一側延伸至安裝筒(1)的外部并固定有滑動板(5)，滑動板(5)遠離安裝筒(1)的一側下部固定有水平設置的支撐桿(6)，支撐桿(6)的頂部鉸接有推桿電機(8)，滑動板(5)的側面固定有翻轉板(7)，翻轉板(7)的頂部遠離滑動板(5)的一側鉸接有底板(9)，底板(9)的兩側均固定有第一側板(10)，兩個第一側板(10)遠離滑動板(5)的一側固定有第二側板(11)，且第二側板(11)的下端固定在底板(9)的頂部一側，推桿電機(8)的另一端鉸接在第二側板(11)的底部，第二側板(11)遠離滑動板(5)的一側固定有安裝板(13)，安裝板(13)遠離第二側板(11)的一側均勻固定有防撞裝置(14)，防撞裝置(14)遠離安裝板(13)的一端固定有防撞板(15)。

2.根據權利要求1所述的一種機器人的防碰撞搬運裝置，其特征在于，所述防撞裝置(14)包括中空桿(21)、實心桿(25)、彈簧(23)、抵壓桿(24)和壓力傳感器(22)，其中，中空桿(21)的內壁上固定有壓力傳感器(22)，壓力傳感器(22)上套接有彈簧(23)，彈簧(23)的另一端固定有實心桿(25)，實心桿(25)的一端插入中空桿(21)中并固定有抵壓桿(24)，抵壓桿(24)的另一端朝向壓力傳感器(22)設置。

3.根據權利要求1所述的一種機器人的防碰撞搬運裝置，其特征在于，所述底板(9)、第一側板(10)和第二側板(11)的內側壁上均粘接有緩沖墊(12)，緩沖墊(12)采用海綿塊。

4.根據權利要求1所述的一種機器人的防碰撞搬運裝置，其特征在于，所述滑動板(5)的側面上部固定有豎板(18)，豎板(18)位于底板(9)的上方，豎板(18)的側面均勻固定有壓簧(19)，壓簧(19)的另一端固定有抵壓板(20)。

5.根據權利要求1所述的一種機器人的防碰撞搬運裝置，其特征在于，所述安裝筒(1)的外壁上部固定有電機座(16)，電機座(16)中安裝有驅動電機(17)，驅動電機(17)的輸出軸固定有皮帶輪，而位于安裝筒(1)內部的螺紋桿(2)上部也固定有皮帶輪，兩個皮帶輪通過皮帶傳動連接。

6.根據權利要求1所述的一種機器人的防碰撞搬運裝置，其特征在于，當推桿電機(8)縮短時，帶動第二側板(11)向下運動，從而帶動底板(9)在翻轉板(7)上轉動，進而實現將底板(9)上的物料倒出去。