[實用新型]差速驅動單元及無人搬運車

有效

• 申請號: 201721820555.6
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN207758907U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 莊子開;李競帆
• 申請（專利權）人: TCL王牌電器（惠州）有限公司
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種差速驅動單元，應用于無人搬運車，其特征在于，包括：

箱體；

旋轉組件，所述旋轉組件與無人搬運車連接，且所述旋轉組件轉動連接于所述箱體；及

彈性件，所述彈性件設于所述箱體和所述旋轉組件之間。

2.如權利要求1所述的差速驅動單元，其特征在于，所述旋轉組件包括與所述無人搬運車的車身連接的第一旋轉板、和位于第一旋轉板下側且與第一旋轉板轉動連接的第二旋轉板，所述第二旋轉板與所述箱體轉動連接，且所述第二旋轉板與所述彈性件遠離所述箱體的一端連接。

3.如權利要求2所述的差速驅動單元，其特征在于，所述第二旋轉板包括旋轉本體和沿著所述旋轉本體的兩端向外折彎延伸的擋板，兩個擋板相對平行設置，兩個所述擋板與所述箱體轉動連接，所述旋轉本體與所述彈性件遠離所述箱體的一端連接。

4.如權利要求3所述的差速驅動單元，其特征在于，所述差速驅動單元還包括第一端蓋和第二端蓋，所述第一端蓋穿過一擋板與所述箱體轉動連接，所述第二端蓋穿過另一擋板與所述箱體轉動連接。

5.如權利要求3所述的差速驅動單元，其特征在于，所述旋轉組件還包括設有第一通孔的墊塊，所述第一旋轉板設有安裝孔，所述旋轉本體開設有容納所述墊塊的凹槽，所述凹槽的底壁設有第二通孔，所述旋轉組件還包括轉軸，所述轉軸依次穿過安裝孔、第一通孔和第二通孔，使所述第一旋轉板和第二旋轉板轉動連接，并使所述第一旋轉板與所述墊塊轉動連接。

6.如權利要求5所述的差速驅動單元，其特征在于，所述旋轉本體凸設有限位柱，所述第一旋轉板設有止擋部，所述第一旋轉板繞所述轉軸旋轉至所述限位柱和所述止擋部抵接時，所述限位柱對所述第一旋轉板的轉動位置進行限位。

7.如權利要求1至6任一項所述的差速驅動單元，其特征在于，所述差速驅動單元還包括磁導航組件，所述磁導航組件包括磁探頭和與所述磁探頭連接的支架，所述支架與所述箱體可拆卸連接。

8.如權利要求1至6任一項所述的差速驅動單元，其特征在于，所述差速驅動單元還包括與所述箱體連接的驅動組件，所述驅動組件驅動所述箱體帶動所述無人搬運車移動。

9.如權利要求8所述的差速驅動單元，其特征在于，所述箱體具有一容納腔，所述驅動組件包括容納于所述容納腔的電機、及與電機傳動連接的驅動輪，所述驅動輪與所述箱體轉動連接，所述電機驅動所述驅動輪帶動所述箱體移動。

10.一種無人搬運車，其特征在于，包括權利要求1至9任一項所述的差速驅動單元。