[實用新型]一種售賣機的升降機裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721820279.3
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN207731396U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發(fā)明（設計）人: 周信祥;劉偉;蔣文學;彭曉斌;程棟苓
• 申請（專利權）人: 廣州聯(lián)業(yè)商用機器人科技股份有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 龐學哲

本實用新型公開了一種售賣機的升降機裝置，用于售賣機技術領域，包括側框、設在所述側框上的負載導軌、與所述負載導軌配合的負載滑塊以及可驅動負載滑塊沿所述負載導軌升降的升降驅動機構，所述升降驅動機構包括傳動軸、配重、升降齒形帶、設在所述傳動軸上的升降驅動輪以及可驅動所述傳動軸轉動的電機，所述升降齒形帶的一端與負載滑塊連接另一端繞過升降驅動輪后與配重連接，所述升降驅動輪上設有與所述升降齒形帶配合的第一傳動齒，所述升降驅動輪的外側設有防跳齒滑輪。本實用新型可通過控制電機正反運轉以及配重系統(tǒng)裝置來實現(xiàn)上升下降動作，從而完成取貨和送貨功能。其讓機械傳動方便簡潔，安裝維護簡便，成本更低。

技術領域

本實用新型用于售賣機技術領域，特別是涉及一種售賣機的升降機裝置。

背景技術

自動售貨機是能根據(jù)投入的錢幣自動付貨的機器。自動售貨機是商業(yè)自動化的常用設備，它不受時間、地點的限制，能節(jié)省人力、方便交易，是一種全新的商業(yè)零售形式，又被稱為24小時營業(yè)的微型超市。傳統(tǒng)的自動售貨機采用貨物直接掉落的方式進行出貨，這種出貨方式容易造成貨物損壞而影響商品的銷售，且所適用的商品有限，只能售賣低檔外觀不易變形的商品，且以掉落方式出貨，不宜售賣貴重、易碎商品，并且可能會影響顧客的購買情緒。為解決上述技術問題，現(xiàn)市場上出現(xiàn)了具有升降功能的自動售貨機，升降系統(tǒng)運動到指定的貨架位置接收貨物后，再將貨物運送到貨倉方便取貨的位置，但是現(xiàn)有技術中的升降系統(tǒng)安裝、維護繁瑣，成本較高。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種售賣機的升降機裝置，其讓機械傳動方便簡潔，安裝維護簡便，成本更低。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種售賣機的升降機裝置，包括側框、設在所述側框上的負載導軌、與所述負載導軌配合的負載滑塊以及可驅動負載滑塊沿所述負載導軌升降的升降驅動機構，所述升降驅動機構包括傳動軸、配重、升降齒形帶、設在所述傳動軸上的升降驅動輪以及可驅動所述傳動軸轉動的電機，所述升降齒形帶的一端與負載滑塊連接另一端繞過升降驅動輪后與配重連接，所述升降驅動輪上設有與所述升降齒形帶配合的第一傳動齒，所述升降驅動輪的外側設有防跳齒滑輪。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，還包括引導所述配重升降的配重導軌。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，所述負載導軌和/或配重導軌采用擠出鋁型材導軌。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，所述側框包括左側框和右側框，所述傳動軸橫向安裝在左側框和右側框之間，所述負載導軌包括設在左側框上的左負載導軌和設在右側框上的右負載導軌，所述負載滑塊包括左負載滑塊和右負載滑塊，所述配重導軌包括設在左側框上的左配重導軌和設在右側框上的右配重導軌，所述配重包括左配重和右配重，所述升降驅動輪包括設在傳動軸兩端的左驅動輪和右驅動輪，所述升降齒形帶包括與左驅動輪配合的左升降齒形帶和與右驅動輪配合的右升降齒形帶。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，所述電機設在所述左側框和/或右側框上，所述電機的輸出端設有主傳動輪，所述傳動軸上設有從傳動輪，主傳動輪和從傳動輪通過同步齒形帶傳動，主傳動輪和從傳動輪上均設有與所述同步齒形帶配合的第二傳動齒。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，所述防跳齒滑輪采用包塑軸承滑輪。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，所述電機采用直流行星減速電機，所述直流行星減速電機具有編碼盤。

本實用新型的有益效果：電機可驅動傳動軸轉動，傳動軸通過升降驅動輪帶動開環(huán)的升降齒形帶傳動，從而實現(xiàn)負載滑塊的升降運動，其中，為了避免升降齒形帶跳齒，升降驅動輪的外側設有防跳齒滑輪。本實用新型可通過控制電機正反運轉以及配重系統(tǒng)裝置來實現(xiàn)上升下降動作，從而完成取貨和送貨功能。其讓機械傳動方便簡潔，安裝維護簡便，成本更低。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：