[實用新型]一種用于圓柱形工件的夾鉗

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721819754.5
• 申請日: 2017-12-23
• 公開（公告）號: CN207699039U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發(fā)明（設計）人: 黃剛強
• 申請（專利權）人: 博睿斯重工股份有限公司
• 主分類號: B66C1/42
• 分類號: B66C1/42
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11613
• 代理人: 齊勝杰

1.一種用于圓柱形工件的夾鉗，其特征在于，包括吊耳(1)、左吊臂(3)、右吊臂(14)、左夾持臂(7)、右夾持臂(11)和導向板(4)；

所述左吊臂(3)的頂端與所述吊耳(1)可轉動的連接，形成第一轉動副；

所述右吊臂(14)的頂端與所述吊耳(1)可轉動的連接，形成第二轉動副；

所述左夾持臂(7)的頂端與所述右吊臂(14)的底端可轉動的連接，形成第三轉動副；

所述右夾持臂(11)的頂端與所述左吊臂(3)的底端可轉動的連接，形成第四轉動副；

所述左夾持臂(7)和所述右夾持臂(11)之間可轉動的連接，形成具有第五轉動副的X形結構，并且所述左夾持臂(7)和所述右夾持臂(11)之間位于所述第五轉動副下方的區(qū)域構成用于夾持圓柱形工件(9)的夾持區(qū)域；

所述第一轉動副、所述第二轉動副、所述第三轉動副、所述第四轉動副和所述第五轉動副的轉動軸線均彼此平行，所述第三轉動副和所述第四轉動副沿所述導向板(4)的延伸方向距離可變地與所述導向板(4)連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的用于圓柱形工件的夾鉗，其特征在于，

所述左夾持臂(7)和所述右夾持臂(11)中朝向所述夾持區(qū)域的表面構造為弧面。

3.根據(jù)權利要求1所述的用于圓柱形工件的夾鉗，其特征在于，

在所述左夾持臂(7)中朝向所述夾持區(qū)域的表面上設有第一柔性墊(8)，在所述右夾持臂(11)中朝向所述夾持區(qū)域的表面上設有第二柔性墊(10)，所述第一柔性墊(8)和所述第二柔性墊(10)的朝向所述夾持區(qū)域的表面均構造為弧面，所述第一柔性墊(8)從所述左夾持臂(7) 的朝向夾持區(qū)域的表面向下延伸至包裹所述左夾持臂(7)的底端，所述第二柔性墊(10)從所述右夾持臂(11)的朝向夾持區(qū)域的表面向下延伸至包裹所述右夾持臂(11)的底端。

4.根據(jù)權利要求3所述的用于圓柱形工件的夾鉗，其特征在于，

所述第一柔性墊(8)和所述第二柔性墊(10)為聚氨酯墊或尼龍墊。

5.根據(jù)權利要求1所述的用于圓柱形工件的夾鉗，其特征在于，

所述吊耳(1)、所述左吊臂(3)、所述右吊臂(14)、所述左夾持臂(7)、所述右夾持臂(11)和所述導向板(4)的外表面覆蓋鍍鎳層或鍍鉻層。

6.根據(jù)權利要求1所述的用于圓柱形工件的夾鉗，其特征在于，

所述左夾持臂(7)的頂端、所述右吊臂(14)的底端和所述導向板(4)的右端通過一個右部螺栓螺母組件(13)連接，所述左夾持臂(7)的頂端和所述右吊臂(14)的底端可轉動地套設在所述右部螺栓螺母組件(13)中的螺栓的光桿上；

所述右夾持臂(11)的頂端、所述左吊臂(3)的底端和所述導向板(4)的左端通過一個左部螺栓螺母組件(6)連接，所述右夾持臂(11)的頂端、所述左吊臂(3)的底端可轉動地套設在所述左部螺栓螺母組件(6)中的螺栓的光桿上；

其中，所述導向板(4)的左端設有滑槽(5)，右端設有圓孔，所述左部螺栓螺母組件(6)中的螺栓的光桿可滑動地穿設在所述滑槽(5)中，所述右部螺栓螺母組件(13)中的螺栓的光桿穿設在所述圓孔中。

7.根據(jù)權利要求6所述的用于圓柱形工件的夾鉗，其特征在于，

所述左吊臂(3)的頂端、所述吊耳(1)和所述右吊臂(14)的頂端通過一個上部螺栓螺母組件(2)連接，所述左吊臂(3)的頂端、所述吊耳(1)和所述右吊臂(14)的頂端可轉動地套設在所述上部螺栓螺母組件(2)中的螺栓的光桿上。

8.根據(jù)權利要求6或7所述的用于圓柱形工件的夾鉗，其特征在于，

所述左部螺栓螺母組件(6)中的螺母為羊角螺母，所述羊角螺母和所述導向板(4)之間設有彈性墊片。