[實用新型]機器人實訓平臺

有效

• 申請號: 201721819176.5
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN208460224U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 葉棟熙
• 申請（專利權）人: 廣東賽杰自動化與信息技術轉移中心有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝

本實用新型創造公開了機器人實訓平臺，包括二維實訓模組、三維實訓模組以及打磨模組，二維實訓模組安裝在平臺基座上，三維實訓模組和打磨模組可相互替換地安裝在二維實訓模組上端；平臺基座內布置有驅動打磨模組工作的電機模組；三維實訓模組上布置有至少一種三維立體圖形。本實用新型創造通過將二維實訓模組、三維實訓模組以及打磨模組模塊化設計，將二維實訓模組安裝在平臺基座后，二維實訓模組的上端既可安裝三維實訓模組又可安裝打磨模組，既可以節省空間，又拆裝便捷。設計可驅動打磨模組做的電機模組，可更好地與機器人工作端配合。本實用新型創造結構簡單、操作便捷，可廣泛應用于機器人仿真實訓技術領域。

技術領域

本發明創造涉及機器人仿真實訓技術領域，特別涉及機器人實訓平臺。

背景技術

焊接、打磨、噴涂、點膠、裝配加工等功能是工業機器人應用過程中最常見的功能應用，如在汽車生產、數字控制機床加工中心生產等多種行業的生產加工過程中均有應用，掌握機器人運動軌跡類應用相當重要。設計用于機器人運動軌跡類實訓平臺尤為迫切，而目前市場上已有的實訓平臺多為計算機仿真模擬，都用于理論教學。這類實訓平臺的缺點是僅能夠在計算機上仿真模擬，無法在真正的工業機器人和外部設備上進行實際的多角度、多案例的編程、建模和計算應用，與工業機器人軌跡類運動控制存在一定的差距。

實用新型內容

本發明創造所要解決的技術問題是提供機器人實訓平臺，設計最接近現代工業工程所遇見的實際情景，用簡便而又形象的組合方式，盡可能地鍛煉學生動手、觀察、數學計算能力，讓學生充分了解工業機器人真正的坐標系控制執行原理，在該實訓平臺上能配合各種外部設備實現符合邏輯要求的加工，衍生出多種直觀性強的實訓項目，更加便于學生學習。

為解決上述技術問題所采用的技術方案：

機器人實訓平臺，包括二維實訓模組、三維實訓模組以及打磨模組，所述二維實訓模組安裝在平臺基座上，所述三維實訓模組和打磨模組可相互替換地安裝在所述二維實訓模組上端；所述平臺基座內布置有電機模組；所述三維實訓模組上布置有至少一種三維立體圖形。

進一步，所述打磨模組安裝在所述二維實訓模組的上端中部。

進一步，所述打磨模組包括受所述電機模組驅動的砂輪。

進一步，所述砂輪可拆卸。

進一步，所述電機模組包括驅動電機和電機調速器。

進一步，所述三維立體圖形為有斜度的圓環、有斜度的平面、波浪形曲面和圓弧面中的一種或者多種。

有益效果：本發明創造通過將二維實訓模組、三維實訓模組以及打磨模組模塊化設計，將二維實訓模組安裝在平臺基座后，二維實訓模組的上端既可安裝三維實訓模組又可安裝打磨模組，既可以節省空間，又拆裝便捷。設計可驅動打磨模組旋轉的電機模組，可更好地與機器人工作端配合。本發明創造結構簡單、操作便捷，可廣泛應用于機器人仿真實訓技術領域。

附圖說明

圖1為三維實訓模組和二維實訓模組安裝后的結構圖。

具體實施方式

下面結合圖1對本發明創造做進一步的說明。

機器人實訓平臺，包括二維實訓模組2、三維實訓模組3以及打磨模組，所述二維實訓模組2安裝在平臺基座1上，所述三維實訓模組3和打磨模組可相互替換地安裝在所述二維實訓模組2上端，所述平臺基座1為通用型平臺基座。所述平臺基座1內布置有電機模組，所述電機模組包括驅動電機和電機調速器。

所述平臺基座1上安裝所述二維實訓模組2后，可將所述打磨模組安裝在所述二維實訓模組2的上端，也可將所述打磨模組直接安裝在所述平臺基座1上。通過這種模塊化設計，可以不必將多個模塊同時安裝在平臺基座上，避免過多占用空間，節省空間用于其他應用模塊。