[實用新型]一種物料抓取裝置有效
| 申請號： | 201721818736.5 | 申請日： | 2017-12-22 |
| 公開（公告）號： | CN207643158U | 公開（公告）日： | 2018-07-24 |
| 發明（設計）人： | 呂森華;顧曉春;翁亞運 | 申請（專利權）人： | 無錫市創恒機械有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/02 | 分類號： | B25J15/02;B25J15/08;B25J9/14 |
| 代理公司： | 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 殷紅梅 |
| 地址： | 214142 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 物料抓取裝置 夾持板 橡膠輥 夾持 氣爪 自動組裝設備 抓取 本實用新型 安裝操作 易碎產品 易碎物體 碎裂 破碎率 伸縮端 易碎品 夾取 | ||
【權利要求書】：
1.一種物料抓取裝置，包括氣爪（1）、夾持板（2）和夾持橡膠輥（3），其特征在于，所述氣爪（1）兩端的伸縮端分別與夾持板（2）固定，所述夾持板（2）的下方固定有用于抓取物料的夾持橡膠輥（3）。
2.根據權利要求1所述的一種物料抓取裝置，其特征在于：所述夾持板（2）通過螺栓與氣爪（1）伸縮端的活塞桿固定板固定。
3.根據權利要求1所述的一種物料抓取裝置，其特征在于：所述夾持板（2）為L型，L型的短邊與氣爪（1）固定，長邊通過螺栓與夾持橡膠輥（3）固定。
4.根據權利要求1所述的一種物料抓取裝置，其特征在于：所述夾持橡膠輥（3）的數量為四個，兩兩對稱分布在夾持板（2）的下方。
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