[實用新型]一種可拆分吸唇及自動化吸持設備

有效

• 申請號: 201721818545.9
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN207578439U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 鄒忠華
• 申請（專利權）人: 微可為（廈門）真空科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 李芙蓉;孫進華

本實用新型公開了一種可拆分吸唇及自動化吸持設備。所述可拆分吸唇包括吸唇本體、安裝環夾具和密封唇，所述吸唇本體、安裝環夾具和密封唇內部相連通形成氣流通道，所述密封唇通過與所述安裝環夾具卡接進而可拆卸地連接在吸唇本體底部，所以，當密封唇損壞，可單獨將密封唇拆卸換新而無需更換整個吸唇，減少了不必要的經濟損失，而且節省資源，減少對環境的污染。

技術領域

本實用新型涉及自動化吸持設備技術領域，具體涉及一種可拆分吸唇及自動化吸持設備。

背景技術

隨著經濟的快速發展，自動化吸持設備的應用也越來越廣泛，通常，自動化吸持設備需要與吸附產品配合使用來達到吸持目的。例如，在機器人手臂前端安裝真空發生器和吸唇，利用真空發生器產生負壓并將負壓傳導至吸唇從而吸附物體達到吸持目的。但是，吸唇的密封唇部經過多次使用，極易損壞，影響吸持效果，通常需要替換掉整個吸唇，因而造成極大的資源浪費。而且，由于吸唇需要具備較強的密封性和較大的扯斷力，通常采用橡膠材料制作，大量丟棄的吸唇極易造成環境污染。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可拆分吸唇及自動化吸持設備，用以解決現有吸唇通常因密封唇的損壞而需要替換整個吸唇造成資源浪費、經濟損失和環境污染的問題。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案為提供一種可拆分吸唇及自動化吸持設備，所述可拆分吸唇包括吸唇本體、安裝環夾具和密封唇，所述吸唇本體、安裝環夾具和密封唇內部相連通形成氣流通道；

所述安裝環夾具為環狀圈體結構，包括第一包覆端、第二包覆端、卡槽和加強鉤，所述卡槽設置于所述第一包覆端和所述第二包覆端之間，所述加強鉤設置于所述第一包覆端與所述卡槽之間，所述第一包覆端頂端開口向上、向外延伸，與所述吸唇本體底部內側相貼合，所述第二包覆端下端向外延伸至密封唇內部，在第二包覆端底端設置有向上凹進的凹部；

所述密封唇包括上斜部、喇叭唇部、倒鉤部，所述喇叭唇部設置于所述上斜部下方，所述上斜部通過所述第一包覆端和第二包覆端固定在所述卡槽內與所述安裝環夾具相卡接，所述倒鉤部設置有向上的凸部，所述凸部與所述凹部的數量及尺寸相匹配，所述倒鉤部水平向內延伸并通過所述凸部與所述凹部卡接，在所述上斜部上部設置臺階部，所述臺階部與所述加強鉤卡接。

優選地，所述凹部的數量為一個。

優選地，所述吸唇本體為波紋管狀結構，所述吸唇本體包括多組向外凸出的波紋加強肋，所述多組波紋加強肋沿軸向方向間隔設置，每一所述波紋加強肋在所述吸唇本體的徑向方向環繞設置。

優選地，所述波紋加強肋為波紋皺褶。

優選地，所述安裝環夾具還包括卷流槽，所述卷流槽設置于所述凹部的上方。

優選地，所述密封唇還包括十字槽，所述十字槽的中心位于所述密封唇內部的中心，在所述十字槽中心設置導流孔。

本實用新型還提供了一種自動化吸持設備，所述自動化吸持設備包括安裝型材、真空發生器和可拆分吸唇，所述真空發生器設置在所述安裝型材與所述可拆分吸唇之間。

優選地，所述真空發生器包括左右兩端導通的真空發生器本體，在所述真空發生器本體側壁設置真空口，所述真空口底部設置卡環，所述卡環與所述吸唇本體連接，使得所述可拆分吸唇固定在所述真空發生器。

優選地，所述自動化吸持設備還包括螺桿，在所述安裝型材上設置安裝型材螺紋孔，在所述真空發生器上設置真空發生器螺紋孔，所述螺桿穿過所述真空發生器螺紋孔進入所述安裝型材螺紋孔，從而將所述真空發生器固定于所述安裝型材。

優選地，所述真空發生器本體還包括檢測口，所述檢測口設置于所述真空發生器本體側壁的前端。