[實用新型]CAN總線機器人底盤電機驅動器硬件電路模塊

有效

• 申請號: 201721817854.4
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN207603486U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 胡遠俊;陳飛飛
• 申請（專利權）人: 歡樂飛（上海）機器人有限責任公司
• 主分類號: H02P5/68
• 分類號: H02P5/68;H02K11/33
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權;肖茂才

1.一種CAN總線機器人底盤電機驅動器硬件電路模塊，其特征在于：包括主控MCU芯片、多路光耦隔離芯片、PWM脈沖信號轉入接口、雙四選一模擬開關芯片、多路功率開關管、多路直流電機獨立接口和直流電機供電接口，主控MCU芯片與機器人電機轉速數據相通訊連接，防止大功率電路引發的浪涌擊壞主控MCU芯片的多路光耦隔離芯片電連接在主控MCU芯片與PWM脈沖信號轉入接口之間位置處，主控MCU芯片的PWM脈沖信號通過PWM脈沖信號轉入接口接入底盤電機驅動器硬件電路模塊PCB板中，多路光耦隔離芯片耦合后信號分別與多路功率開關管相電連接，多路直流電機獨立接口分別與直流電機相連接。

2.按照權利要求1所述的CAN總線機器人底盤電機驅動器硬件電路模塊，其特征在于：所述的雙四選一模擬開關芯片采用型號為HCF4052的模擬開關芯片。

3.按照權利要求1所述的CAN總線機器人底盤電機驅動器硬件電路模塊，其特征在于：所述的多路功率開關管均采用型號為BTS7970B的功率MOS管。

4.按照權利要求1所述的CAN總線機器人底盤電機驅動器硬件電路模塊，其特征在于：所述的主控MCU芯片控制端與PWM脈沖信號轉入相連接包括第二接口端和第十四接口端。

5.按照權利要求3所述的CAN總線機器人底盤電機驅動器硬件電路模塊，其特征在于：所述的多路功率開關管型號為BTS7970B的功率MOS管，采用在兩個功率MOS管輸出端并聯端口上并聯兩臺直流電機獨立接口的輸出并聯連接結構，也即第二功率MOS管輸出端并聯接入第一臺直流電機獨立接口和第二臺直流電機獨立接口的第一接線端，第四功率MOS管輸出端并聯接入第一臺直流電機獨立接口和第二臺直流電機獨立接口的第二接線端；第三功率MOS管輸出端并聯接入第三臺直流電機獨立接口和第四臺直流電機獨立接口的第一接線端，第九功率MOS管輸出端并聯接入第三臺直流電機獨立接口和第四臺直流電機獨立接口的第二接線端。

6.按照權利要求1或5所述的CAN總線機器人底盤電機驅動器硬件電路模塊，其特征在于：所述的多路功率開關管和多路直流電機獨立接口在底盤電機驅動器硬件電路模塊PCB板上采用就近分布位置結構。

7.按照權利要求5所述的CAN總線機器人底盤電機驅動器硬件電路模塊，其特征在于：所述的路功率開關管和多路直流電機獨立接口在底盤電機驅動器硬件電路模塊PCB板上采用就近分布位置結構，也即其分布位置采用第二功率MOS管與第四功率MOS管并行排列在PCB板上，在并行排列的第二功率MOS管與第四功率MOS管同一側邊并行排列第一臺直流電機獨立接口和第二臺直流電機獨立接口；第三功率MOS管與第九功率MOS管并行排列在PCB板上，且設在第二功率MOS管與第四功率MOS管同一側邊位置處，第三功率MOS管與第九功率MOS管的另一同側邊位置處并行排列第三臺直流電機獨立接口和第四臺直流電機獨立接口，四個功率MOS管成兩列平行分布在一起的分布結構。